GE Fanuc IC694DSM314 PACSystems RX3i Көп осьті қозғалыс контроллері

GE Fanuc IC694DSM314 RX3i Қозғалыс Басқарғышы

GE Fanuc IC694DSM314 PACSystems RX3i платформаларында көп осьті қозғалысты басқаруды жүзеге асыратын негізгі IC694DSM314 қозғалыс басқарғышы ретінде қызмет етеді. Бұл карта төрт қозғалыс осіне дейін тәуелсіз түрде жабық циклді позициялау мен орындау траекторияларын басқарады, шикі энкодер сигналдары мен басқару айнымалыларын тікелей хост артқы тақтасына жібереді. Ол кері байланыс сигналдарын ішкі математикалық алгоритмдер арқылы өңдеп, негізгі PLC сканерлеу кестелерін өзгертпей, жергілікті аппараттық циклдер арқылы тікелей қозғалтқыш командаларын жаңартады.

Аппараттық сипаттамалар

Детерминистік қозғалыс интерфейсі және артқы тақта автобусы басқаруы

Қозғалыс модулі жоғары өнімді мотор траекторияларын жылдамдықты алдын ала беру алгоритмдерін және позиция қатесін интеграциялауды өзіне тән процессорда орындайды. Ішкі архитектура бағдарламалық қамтамасыз етудегі ось калибрлеуді қолдау үшін толық микробағдарлама флэш үйлесімділігін қамтамасыз етеді, бұл деректерді тұрақты аударуды хост ЦПУ есептеулерінен тәуелсіз етеді. Бұл дизайн жоғары жиілікті энкодер кірістерін және серво баптау тіркеушілерін кең жүйеден оқшаулап, артқы тақта автобусының байланыс жылдамдығын сақтайды және Profinet / EtherNet/IP детерминистік желілерінде дәл I/O тығыздығын масштабтау профильдерін жасауға мүмкіндік береді.

Жиі қойылатын сұрақтар

С: RX3i тірегінің қуаты өшірілген жағдайда модуль ішкі қозғалыс бағдарламаларын қалай сақтайды?

Ж: Модуль барлық жергілікті MegaBasic кодтық рутиналарды, параметрлер жиынтығын және 40 компиляцияланған қосалқы бағдарламаларды тікелей борттағы тұрақты жады чиптеріне жазады. Бұл тұрақты конфигурация қозғалыс профильдерін үздіксіз қорғайды, модульге арналған қосымша батареяны қажет етпейді.

С: 13 биттік аналогтық шығыстарды төтенше қолмен баптау кезіндегі хост PLC тіркеушілері тікелей басқара ала ма?

Ж: Иә, екі операциялық режим — Стандартты режим және Қосалқы режим бар. Хост RX3i басқарғышы жергілікті орындау циклдерін айналып өтіп, баптау мәндерін 13 биттік аналогтық командалық тіркеушілерге тікелей жаза алады, бұл негізгі орындау рутиналары тоқтатылғанда қолмен жүгірту немесе қозғалтқыш диагностикасын жүргізуге мүмкіндік береді.

Өріс орнату нұсқаулары

• Дифференциалды энкодер қорғаны: Барлық кері байланыс сымдарын бұралған жұпты қорғалған кабельдер арқылы жүргізіңіз. Қорғалған өрнекті жүргізуші қорапшасындағы бір ғана терминал блогына жерге қосыңыз, бұл позицияны бақылау арналарына жалпы режимдегі электр шуын азайтады.
• Командалық сымдарды бөлу: Барлық 13 биттік аналогтық командалық сымдар мен сандық энкодер кабельдерін арнайы жерге қосылған болат құбырлар ішінде жүргізіңіз. Жоғары кернеулі айнымалы ток мотор сымдары мен қуат сымдарынан кемінде 300 мм физикалық арақашықтықты сақтаңыз, бұл индуктивті кросс-шуды болдырмайды.
• Артқы тақта қуатын өшіру шектеулері: Физикалық модульді орнатпас бұрын немесе шығарып алмас бұрын негізгі PLC тірегінің барлық қуат көздерін өшіріңіз. Бұл интерфейс картасында ыстық ауыстыруға тыйым салынады, себебі артқы тақта автобусының байланысы белсенді сымдар кезінде үзіліп қалса, басқарылмаған қозғалтқыш сигналдары пайда болуы мүмкін.
• Пассивті желдету аралығы: Модульдің RX3i шасси ұяшығына сенімді түрде бекітілгеніне және механикалық жоғарғы/төменгі құлыптары толық жұмыс істейтініне көз жеткізіңіз. Тірек қораптың үсті мен астында таза тік ауа ағыны жолдарын сақтап, пассивті конвекцияның стандартты 0-60 °C жұмыс шегінде болуын қамтамасыз етіңіз.