GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i қозғалыс контроллері модулі
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: Қозғалысты басқару модульдері
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i қозғалыс контроллері
GE Fanuc IC694DSM324, сондай-ақ IC694DSM төрт осьті қозғалыс контроллері модулі ретінде каталогталған, PACSystems RX3i артқы панель архитектураларында төрт осьті сервопозициялау және жылдамдық интерполяциясына арналған арнайы аппараттық компонент ретінде жұмыс істейді. Ол электрондық CAM профильдерін, позицияны басқару контурларын және синхрондалған жетектеуші үлгілерді орындау үшін Fanuc Serial Servo Bus (FSSB) талшықты-оптикалық байланыстары арқылы сандық сервожетектерге тікелей қосылады. Энергияға тәуелсіз борттық флеш-жадта 10 қозғалыс бағдарламасы мен 40 ішкі бағдарламаға дейін сақталады, бұл траекторияларды нақты уақытта есептеу жүктемесін негізгі жүйелік процессордан алып тастайды.
Аппараттық сипаттамалары
| Параметр | Сипаттамасы |
|---|---|
| Модель | IC694DSM324 |
| Бренд | GE Fanuc |
| Шыққан елі | АҚШ |
| Салмағы | 0.3 кг (0.65 фунт) |
| Өлшемдері | 168 мм x 150 мм x 55 мм |
| Жұмыс температурасы | 0-ден 60 градус C-қа дейін |
| Қуат тұтынуы | RX3i артқы панелі арқылы 24 VDC және 5 VDC |
| Осьтер саны | 4 сервось (тәуелсіз немесе синхрондалған) |
| Басқару режимдері | Стандартты режим, жетектеуші режим |
| Сервожетек интерфейсі | FSSB талшықты-оптикалық коннекторлары |
| Борттық жады | 10 бағдарлама, 40 ішкі бағдарлама (флеш-жад) |
| Тізбектік/желілік интерфейстер | RS232, RS485, Modbus, Ethernet |
| Жерге тұйықтау кедергісінің шегі | <= 100 Ом |
Артқы панель шинасы арқылы байланыс және детерминирленген интеграция
Модуль ось күйі мен энкодер кері байланысын хост-контроллерге өңдеу кідірістерінсіз жіберу үшін жоғары жылдамдықты RX3i артқы панель шинасы арқылы байланысуды пайдаланады. Жоғары жылдамдықты микробағдарлама флеш-жадымен үйлесімділік сақталған қозғалыс бағдарламалары мен жүйе деңгейіндегі баспалдақты логика арасындағы нақты уақыттағы синхрондауды қамтамасыз етеді. Бұған қоса, кіріктірілген FSSB оптикалық интерфейсі осьтерді басқару контурларын күшті электромагниттік кедергілерден оқшаулап, барлық қосылған сервожетектерге командалардың детерминирленген таратылуын сақтайды.
Жиі қойылатын сұрақтар
С: Модуль бірнеше сервожетек арасындағы синхрондауды қалай сақтайды?
Ж: Командалық траекториялар кедергілерге төзімді FSSB талшықты-оптикалық байланыстары арқылы цифрлық түрде беріледі. Борттық қозғалыс механизмі электрондық CAM профильдерін ішкі түрде өңдеп, сыртқы артқы панель трафигінен туындайтын контур дірілін жояды.
С: Картаны іске қосу үшін RX3i артқы панелі қандай қуат желілерін қамтамасыз етуі керек?
Ж: Карта қуатты артқы панель сөресінен қос логикалық және интерфейстік кернеу ретінде алады: ішкі өңдеу логикасы үшін 5 VDC және сыртқы байланыс драйверлері үшін 24 VDC қажет.
Орнату жөніндегі нұсқаулық
Алдымен модульді салмас немесе шығармас бұрын RX3i сөресіне берілетін барлық қуатты өшіріңіз. Тақшаны негізгі тақтадағы белгіленген ұяшықпен туралап, жоғарғы және төменгі артқы панель коннекторлары орнына толық бекітілгенше нық басыңыз. Машина діріліне төтеп беру үшін модульді бекітетін бұранданы артқы жақтаудың жоғарғы бөлігінде қатайтыңыз. Одан кейін FSSB кабелін жалғамас бұрын барлық оптикалық талшық беттерін тексеріп, оптикалық сигналдың әлсіреуіне жол бермеу үшін коннектор беттерінің таза екеніне көз жеткізіңіз. Жоғары жылдамдықты байланыс сымдарын жоғары кернеулі қозғалтқыш қуаты кабельдерінен бөлек жүргізіп, төмен кернеулі сигнал желілерін оқшауланған күйде ұстаңыз. Соңында модульдің жерге тұйықтау клеммасын панельдің артқы тақтасына тікелей жалғап, жалпы жерге тұйықтау кедергісінің 100 Ом-нан аспайтынын тексеріңіз.