IC694DSM324-BE GE Fanuc RX3i қозғалысты басқару модулі
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Қозғалысты басқару модульдері
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC694DSM324-BE PACSystems RX3i 4 осьті қозғалыс контроллері модулі
PACSystems RX3i платформаларында көпосьті сервожетектің позициясы мен жылдамдығын орындауға конфигурацияланған GE Fanuc IC694DSM324-BE (IC694DSM324 қозғалыс контроллері модулі) жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік өңдеу желілерінде физикалық және электрлік басқаруды тікелей жүзеге асырады.
Жұрнақтардың түсіндірмесі және модельдер матрицасы
| Негізгі модель | Жұрнақтағы аппараттық нұсқа | Ішкі жүйе нұсқасы | Интерфейс топологиясы |
|---|---|---|---|
| IC694DSM324 | -BE | Аппараттық нұсқа B, E редакциясы | FSSB талшықты-оптикалық / 36 істікшелі D-Shell |
Аппараттық сипаттамалары
| Параметр | Сипаттамасы |
|---|---|
| Модель | IC694DSM324-BE |
| Бренд | GE Fanuc |
| Шыққан елі | АҚШ |
| Салмағы | 0.31 kg (0.69 lbs) |
| Өлшемдері | 168 x 150 x 55 mm |
| Жұмыс температурасы | 0 to 60 deg C |
| Тұтынылатын қуат | 860 mA at 5 VDC (Backplane) |
| Басқарылатын осьтер | 4-ке дейінгі тәуелсіз немесе синхрондалған ось |
| Жұмыс режимдері | Стандартты режим (ілесуші контур өшірулі), ілесуші режим (контур қосулы) |
| Қозғалыс профильдерінің түрлері | Электрондық CAM, позицияны басқару, жылдамдықты басқару |
| Борттық бағдарлама жады | 10 бағдарлама мен 40 ішкі бағдарламаға арналған Flash жады |
| Сервоинтерфейс | FSSB талшықты-оптикалық порты |
| Қосалқы енгізу/шығару коннекторлары | Қос 36 істікшелі D-Shell коннекторы (24 VDC I/O және 5 VDC I/O) |
| Тізбектік/желілік интерфейстер | RS232, RS485, Modbus, Ethernet, RJ-45 COMM порты |
| Сыртқы энкодердің қорек шығысы | 500 mA at 5 VDC |
| Аналогтық шығыс ажыратымдылығы | 13 bit |
| Блокты өңдеу уақыты | 5 ms-тан аз |
| Диагностикалық дисплей | 8 LED күй индикаторы (STATUS, OK, CONFIG, FSSB, AXIS 1-4) |
| Негізгі тақшадағы слотты пайдалану | Бір слот |
Өнеркәсіптік қозғалыс және детерминирленген желі мүмкіндіктері
Модуль PACSystems RX3i артқы панелінің интерфейсі арқылы артқы панель шинасымен байланыс жылдамдығын және детерминирленген нақты уақыт режиміндегі орындалуды қамтамасыз етеді. Серво командаларын тарату Fiber Servo Serial Bus (FSSB) оптоэлектрондық байланысы арқылы жүзеге асырылады. Бұл байланыс кедергілерді оқшаулап, қозғалыс профильдерін кейінгі серво жетектеріне жібереді. Өзгермейтін Flash жады электрондық CAM кестелерін жергілікті түрде сақтап, синхрондалған жоғары жылдамдықтағы операциялар кезінде артқы панель арқылы орындалудан туындайтын кідірістерді болдырмайды.
Жиі қойылатын сұрақтар
Q: IC694DSM324-BE модуліне сыртқы энкодерлерді қосқан кезде артқы панельдің қуат бюджетіне қандай шектеулер қойылады?
A: Модуль RX3i артқы панель шинасынан 5 VDC кернеуде номиналды 860 mA ток тұтынады. Сыртқы 5 VDC инкременттік энкодерлер пайдаланылғанда, 5 VDC қорек шинасындағы тұтыну қосымша 500 mA-ге дейін артады. Сондықтан орнату алдында артқы панельдегі жалпы жүктемені тексеру қажет.
Q: PACSystems RX3i жүйесі қуат алып тұрған кезде IC694DSM324-BE модулін ауыстыруға бола ма?
A: Иә, модуль RX3i әмбебап артқы панельдерінде ыстық ауыстыруды (Hot Swap / қуат қосулы кезде орнату және алу) қолдайды. Алайда модульді бекіту механизмдерін босатпас бұрын сыртқы 24 VDC қосалқы өрістік сымдарын және FSSB талшықты-оптикалық қосылымдарын ажырату қажет.
Нысанда орнату жөніндегі нұсқаулар
- Тікелей негізгі корпустың жерге қосу шинасына жалғанған панельдің жерге қосу кедергісін 100 ohm немесе одан төмен деңгейде ұстаңыз.
- Дірілі жоғары ортада интерфейстің нашарлауына жол бермеу үшін барлық 36 істікшелі D-Shell I/O қосылымдарын кіріктірілген бұрандалы бекіткіштермен мықтап бекітіңіз.
- Оптикалық сигналдың жоғалуын болдырмау үшін FSSB талшықты-оптикалық кабельдерін жоғары кернеулі сымдар шоғырының сыртымен жүргізіп, иілу радиусының ең төменгі талаптарын сақтаңыз.
- Жүйені іске қоспас бұрын CPU микробағдарлама нұсқасының үйлесімділігін тексеріңіз (RX3i CPU firmware v2.80 немесе одан кейінгі нұсқа және DSM324i firmware v1.61 немесе одан кейінгі нұсқа).