IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Техникалық сипаттамасы мен нұсқаулығы
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Қозғалыс басқару модульдері
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems Қозғалыс Басқару Модулі
GE Fanuc IC695PMM335, сондай-ақ IC695PMM335 көпосьтік қозғалыс басқару модулі ретінде каталогталған, PACSystems RX3i автоматтандыру платформасының желілерінде синхрондалған сервомоторларды реттеу және қозғалыс жолын жоспарлау үшін арнайы аппараттық компонент ретінде жұмыс істейді. Бір ұялы модуль жергілікті оптикалық интерфейс арқылы нақты уақыттағы детерминистік командаларды орындауды үйлестіреді және физикалық энкодерлік циклдерден алынған кері байланыс сигналдарын үздіксіз өңдейді.
Аппараттық Техникалық Сипаттамалар
| Параметр | Сипаттама |
|---|---|
| Модель | IC695PMM335 |
| Бренд | GE Fanuc / Emerson |
| Шығу Елі | АҚШ |
| Салмақ | 0.28 кг (0.63 фунт) |
| Өлшемдері | Стандартты RX3i PACSystems бір ұялы модуль өлшемдері |
| Жұмыс Температурасы | 0-ден 60 градус Цельсийге дейін (Стандартты өнеркәсіптік тірек ортасы) |
| Қуат Тұтыну | 5 В тұрақты токта 0.45 А, 3.3 В тұрақты токта 1.1 А |
| Өнім Жолақшасы | RX3i PACSystems |
| Басқарылатын Осьтер | 4 физикалық сервосы ось, 1 виртуалды басты ось |
| Арқа Платасы Қолдауы | RX3i Universal Backplane |
| Қозғалыс Жолы Жоспарлау | 1 мс |
| Орналасу Циклы Жаңарту | 500 микросекунд |
| FSSB Жылдамдық Циклы Жаңарту | 125 микросекунд |
| FSSB Қуат Циклы Жаңарту | 62.5 микросекунд |
| Серво Интерфейсі | FANUC Serial Servo Bus (FSSB) арқылы талшықты оптикалық |
| Интерфейс Жылдамдығы | 50 Мб/с |
| Максималды Кабель Ұзындығы | Түйіндер арасында 100 метр; модульге жалпы 400 метр |
| Энкодер Кері Байланысы | Инкременттік немесе Абсолюттік Сериялық Энкодер |
| Жалпы Мақсаттағы Кірістер | Төрт 24 В тұрақты ток, оптикалық оқшауланған, сорғыш/көз конфигурациясы |
| Жоғары Жылдамдықтағы Кірістер | Екі 24 В тұрақты ток, сорғыш/көз конфигурациясы, әр оське 2 кіріс |
| Есептеу Математикасы | Жүзу нүктелі |
Арқа Платасы Автобусының Байланыс Жылдамдығы және Детерминистік Желілер
Қозғалыс контроллері RX3i универсалдық арқа платасымен тікелей интерфейс жасайды, контроллер ЦПУ мен қозғалыс регистр матрицасы арасында жоғары жылдамдықтағы деректерді беру жылдамдығына қол жеткізу үшін. Көпосьтік кинематика 50 Мб/с FANUC Serial Servo Bus (FSSB) оптикалық интерфейсі арқылы картаға түсіріліп, модуль детерминистік сервожелідегі толық шудан қорғанысты қамтамасыз етеді. Бұл талшықты-оптикалық арна жоғары жылдамдықтағы орналасу тіркеу тұтқаларын және момент командаларын жоғары тығыздықтағы қозғалтқыш қораптарындағы типтік электромагниттік кедергілерден айналып өтуін қамтамасыз етіп, барлық тағайындалған осьтер бойынша микросекундтан төмен синхрондау шектерін сақтайды.
Жиі Қойылатын Сұрақтар
С: Модуль жоғары жылдамдықтағы машина ауысуларында нақты уақыттағы орналасуды қалай тіркейді?
Ж: Модуль әр оське арналған екі арнайы 24 В тұрақты ток жоғары жылдамдықтағы кірісті пайдаланады. Бұл кірістер аппараттық деңгейдегі үзілістерді тудырып, 500 микросекундтық орналасу цикл жаңарту терезесінде энкодердің дәл орналасу регистрін тіркейді, арқа платасының логикалық сканерлеу уақытынан тәуелсіз.
С: IC695PMM335 модулін ауыстырғанда арқа платасына орнату шектеулері қандай?
Ж: Модуль универсалдық арқа платасының қуат көзі толық өшірілген кезде ғана орнатылуы немесе алынып тасталуы тиіс. Бұл қозғалысқа маңызды картаны ыстық ауыстыру FSSB талшықты-оптикалық желісінде уақытша байланыс ақауларын немесе жүйе логика автобусының үзілуін тудыруы мүмкін.
Өріс Орнату Нұсқаулары
- Модульді Орнату және Механикалық Тұрақтандыру: Модульді RX3i универсалдық арқа платасының белгіленген ұясына салыңыз. Жоғарғы және төменгі шассидің ілмектері тасымалдаушы ұяларға мықтап бекітілгеніне көз жеткізіп, модульді артқы автобус коннекторлары орнына дейін итеріңіз. Құрылымдық жерге қосылудың үздіксіздігін қамтамасыз ету үшін бекіткіш бұрандаларды қатайтыңыз.
- Талшықты-Оптикалық Кабельді Бағыттау және Иілу Радиусы: Барлық FSSB талшықты-оптикалық кабельдерді жоғары кернеулі АЖ тарату сұлбаларынан және қозғалтқыш қуат кабельдерінен кемінде 300 мм қашықтықта бөлек өткізгіштер арқылы бағыттаңыз. Барлық оптикалық желілерде сигналдың әлсіреуін немесе талшық ядросының сынуын болдырмау үшін минималды иілу радиусын 25 мм сақтаңыз.
- Сыртқы Кірістер/Шығыстарға Қорғаныс Жерге Қосу: Барлық 24 В тұрақты ток жалпы мақсаттағы және жоғары жылдамдықтағы кіріс сымдарының қорғаныс дренаж сымдарын корпустың төменгі панеліндегі сыртқы жерге қосу шинасына тікелей қосыңыз. Құралдарды жерге қосу рельсі зауыттың негізгі жер торына 1 Ом-нан төмен электрлік кедергімен жалғанғанына көз жеткізіңіз.