„Aetina“ pristato patvarias kraštines DI sistemas pramonės automatizavimui

Pramonės automatizavimo transformacija naudojant kraštinį DI ir kelių kamerų išmaniąsias sistemas

Pramonės automatizavimas labai priklauso nuo vaizdų apdorojimo realiuoju laiku, siekiant didinti efektyvumą ir saugumą. Tradicinėms valdymo sistemoms, tokioms kaip programuojamasis loginis valdiklis (PLC) ar paskirstytojo valdymo sistema (DCS), dažnai sunku atlikti sudėtingus erdvinio skaičiavimo veiksmus. Šiuolaikiniam gamyklų automatizavimui reikia lokalizuoto, spartaus vaizdų apdorojimo, kad būtų galima valdyti robotiką ir saugiai stebėti operacijas.

Autonominių mobiliųjų robotų erdvės ir suvokimo apribojimų sprendimas

Gamintojai susiduria su išdėstymo iššūkiais, kai ankštose erdvėse diegia pažangų vaizdinį stebėjimą. Didelės raiškos kamerų srautai sukuria didžiulius duomenų kiekius, kuriuos reikia nedelsiant apdoroti vietoje. Aetina šią kliūtį pašalina naudodama kompaktiškas skaičiavimo platformas AIE-VN34/44 ir AIE-VO24/34. Šie vos 136,3 x 132 x 63 mm matmenų įrenginiai suteikia įmonių lygio dirbtinio intelekto galimybes tiesiogiai mobiliajai pramoninei įrangai.

NVIDIA Jetson aparatinės įrangos panaudojimas kelių kamerų vaizdams apdoroti

Kiekviename įrenginyje naudojami NVIDIA Jetson Orin NX arba Jetson Orin Nano moduliai, užtikrinantys iki 100 TOPS DI skaičiavimo galią. Ši aparatinės įrangos architektūra vienu metu palaiko iki keturių GMSL2 kamerų jungčių. Todėl platforma leidžia autonominiams mobiliesiems robotams be vėlinimo apdoroti 360 laipsnių matymo lauką apimančius vaizdo srautus. Remiantis mano patirtimi analizuojant kraštinio skaičiavimo diegimus, vaizdų apdorojimo perkėlimas nuo pagrindinio valdiklio gerokai pagerina sistemos reakciją.

Ilgo nuotolio kamerų diegimo dinamiškoje aplinkoje supaprastinimas

Kelių kamerų tinklų integravimas dideliuose gamybos cechuose paprastai kelia didelę signalo silpnėjimo riziką. Aetina šią problemą sprendžia naudodama patikrintas GMSL2 adapterių plokštes ir „plug-and-play“ kamerų modulius. Ši architektūra užtikrina stabilų, aukštos kokybės vaizdo perdavimą iki 15 metrų atstumu. Todėl inžinieriai gali sutrumpinti sistemos patvirtinimo laiką ir supaprastinti modulinių sprendimų diegimą.

Patikimo veikimo užtikrinimas ekstremaliomis sąlygomis

Pramoninė aparatinė įranga turi atlaikyti atšiaurias gamyklų automatizavimo sąlygas, kad būtų išvengta brangiai kainuojančių gamybos linijų prastovų. Šios beventiliatorės platformos gali veikti nuo -25°C iki +55°C temperatūroje. Be to, jos turi MIL-STD-810H smūgių atsparumo sertifikatą ir E-Mark automobilių įrangos patvirtinimą. Integruotas uždegimo maitinimo valdymas ir plataus diapazono įtampos įėjimai apsaugo sistemą nuo įtampos šuolių mobiliųjų transporto priemonių įrenginiuose.

Vaizdinio suvokimo galimybių plėtra visoje gamyklos infrastruktūroje

Kompaktiški kraštinio skaičiavimo įrenginiai neapdorotus vaizdo srautus paverčia tiesioginėmis, pritaikomomis pramonės įžvalgomis. Šios sistemos vienu metu valdo defektų tikrinimą, gamybos linijos stebėjimą ir darbuotojų sekimą. Sujungtos su standartiniais PLC arba DCS tinklais, jos sukuria visapusišką saugos skydą. Todėl autonominės transporto priemonės gali aptikti kliūtis ir akimirksniu pakeisti maršrutą sparčiai judančios logistikos aplinkoje.

Ilgalaikė vertė ir programinės įrangos ekosistemos palaikymas

Aetina palaiko šias platformas naudodama NVIDIA JetPack 6.2 plokštės palaikymo paketus, o ateityje numatomas suderinamumas su JetPack 7.2. Tai užtikrina ilgalaikius programinės įrangos atnaujinimus ir sklandų DI platformų perėjimą per visą gaminio gyvavimo ciklą. Mano nuomone, pasirinkus kraštinio skaičiavimo platformas, kurių programinės įrangos gairės nuolat derinamos, kapitalo investicijos apsaugomos nuo ankstyvo techninio pasenimo.

Praktinio taikymo scenarijai

• Autonominių mobiliųjų robotų navigacija: keturios GMSL2 kameros užtikrina nuolatinį aplinkos stebėjimą, todėl AMR gali tiksliai aptikti kliūtis ir naviguoti dinamiškose sandėlio erdvėse.
• Defektų tikrinimas gamybos linijoje: spartus kamerų vaizdų apdorojimas nustato mikroskopines surinkimo klaidas didelės apimties gamybos linijose, dar prieš gaminiams pasiekiant pakavimo etapą.
• Transporto priemonių aklųjų zonų stebėjimas: pramoniniai vilkikai ir krautuvai naudoja kraštinio DI vaizdo sistemas šalia esančių pėsčiųjų sekimui ir aktyviai padeda išvengti susidūrimų intensyvaus judėjimo darbo zonose.