Įkūnytojo DI dviejų rankų kobotai ir jungčių moduliai keičia pramonės automatizavimą

Įkūnytojo DI ir modulinių komponentų iškilimas šiuolaikinėje gamyklų automatizacijoje

Tradicinė gamyklų automatizacija labai priklauso nuo iš anksto užprogramuotų judesių scenarijų ir nelanksčių gamybos linijų. Tačiau naujausi automatizacijos lyderių pristatyti sprendimai rodo esminį posūkį prie prisitaikančių, programine įranga valdomų sistemų. Derindamos fizinio DI platformas su pažangiu judesių valdymu, įmonės pertvarko pramonės operacijas, kad išspręstų nuolatinį darbo jėgos trūkumą ir sumažintų didelę gamybos trintį.

DI valdomi kobotai iš naujo apibrėžia pramonės automatizacijos procesus

„Delta Electronics“ neseniai pristatė įkūnytojo DI dviejų rankų kobotą, integruotą su „Nvidia“ platforma. Keičiant gamybos sekas, standartinius bendradarbiaujančius robotus reikia perprogramuoti rankiniu būdu. Tuo tarpu šis DI valdomas kobotas savarankiškai planuoja, prisitaiko ir vykdo kelių etapų užduotis. Todėl elektronikos gamintojai gali supaprastinti sudėtingus surinkimo procesus, pavyzdžiui, DI serverių gamybą, nepatirdami didelių veiklos prastovų.

Modulinės sąnarių technologijos suteikia galios naujos kartos humanoidinėms sistemoms

Be ištisų robotinių rankų, dinaminį našumą lemia kompaktiška judesių aparatinė įranga. „Delta“ taip pat pristatė integruotą sąnario modulį, kuriame yra pavara, variklis, reduktorius, enkoderis ir jėgos jutiklis. Inžinieriai šį universalų įrenginį gali pritaikyti tiek humanoidinių robotų viršutinėms, tiek apatinėms galūnėms. Be to, įvaldžius šiuos pagrindinius judesių aparatinės įrangos komponentus užtikrinamas didelis sukimo momento tankis ir tikslūs grįžtamojo ryšio ciklai atliekant sudėtingas užduotis.

Strateginis dėmesys nuo ištisų humanoidų krypsta į pagrindinę valdymo aparatinę įrangą

Nors daugelis kūrėjų skuba pristatyti komercinius humanoidus, struktūrinei pramonės adopcijai būtinas patikrintas patvarumas. „Delta“ sąmoningai teikia pirmenybę mazgams ir valdymo architektūroms, o ne ištisiems humanoidų korpusams. Vadovai pabrėžia, kad reikia kurti būsimos technikos „smegenis, smegenėles ir nervų sistemą“. Todėl patikimų pavarų, PLC ir jutiklių tinklų tiekimas yra greitesnis kelias į mastelio keitimui paruoštą gamyklų integraciją.

Visiškai autonominės gamyklos sprendžia pasaulinį darbo jėgos trūkumą

Tuo pat metu sistemų integratoriai, tokie kaip „Aurotek“, demonstruoja gamyklų sprendimus be vairuotojų ir personalo. Jų sprendimas į vieną bendrą ekosistemą sujungia autonominius mobiliuosius robotus (AMR), autonominius šakinius krautuvus ir mažmeninės prekybos atsargų papildymo įrenginius. Visame pasaulyje toliau mažėjant pramonės darbuotojų skaičiui, išmaniųjų robotų diegimas tiesiogiai mažina veiklos trikdžius. Be to, kaupiant realaus pasaulio lauko duomenis spartinamas modelių mokymas būsimiems fizinio DI taikymams.

Pramonės komentaras: programinės įrangos intelektas pranoksta aparatinės įrangos korpusus

Inžineriniu požiūriu aparatinės įrangos stabilumas sudaro tik pusę pramonės automatizacijos lygties. Tikrasis konkurencinis pranašumas slypi programinės ir aparatinės įrangos konvergencijoje. Nors tikslūs sąnarių moduliai užtikrina mechaninį sklandumą, realiojo laiko DI išvadų varikliai suteikia kontekstinį prisitaikomumą. Įmonės, kurios daugiausia dėmesio skirs moduliariems judesių komponentams ir išmanioms valdymo platformoms, tikėtina, pirmaus pereinant prie išmaniosios gamybos.

Taikymo scenarijus: įvairaus asortimento, mažos apimties DI serverių gamyba