Žmogaus pavidalo robotai pramonės automatizavime: gamyklų ateitis

Humanoidiniai robotai pramonės automatizavime: nauja gamyklų sritis

Kinija sparčiai diegia humanoidinius robotus gamyklų aplinkoje, siekdama spręsti mažėjančios darbo jėgos problemą. Įmonė AgiBot neseniai demonstravo savo sistemas, veikiančias be pertraukos 64 valandas. Šie robotai atlieka pasikartojančias užduotis, įskaitant komponentų tvarkymą ir kokybės patikrinimą. Nors antraštės skelbia visišką darbo jėgos pakeitimą, realybė yra orientuota į esamų gamyklų automatizavimo procesų papildymą.

Darbo jėgos trūkumo sprendimas robotikos pagalba

Kinija susiduria su mažėjančia darbingo amžiaus gyventojų dalimi, kas kelia grėsmę ilgalaikiam gamybos pajėgumui. Todėl vyriausybė aktyviai investuoja milijardus į nacionalines pramonės modernizavimo strategijas. Humanoidinės platformos yra svarbi šio pastangų dalis, siekiant išlaikyti gamybos pajėgumus. Automatizuodamos monotoniškas užduotis, gamyklos gali stabilizuoti produkcijos apimtis nepaisant mažesnės žmonių darbo jėgos.

Perėjimas prie užduotims pritaikytos automatizacijos

AgiBot ir panašios įmonės nesiekia visiškai pakeisti žmonių vaidmenų. Vietoje to, jos orientuojasi į pavojingas, pasikartojančias ar fiziškai sunkias veiklas. Šie robotai atlieka dalių transportavimą, mašinų maitinimą ir vizualinę patikrą. Dėl to gamyklų automatizavimas vystosi nuo standžių, vienos paskirties įrenginių link lanksčios, žmogaus judėjimą imituojančios mobilumo. Šis pokytis leidžia darbuotojams koncentruotis į priežiūros, techninės priežiūros ir programavimo užduotis.

Realių rezultatų rodikliai

Neseniai Longcheer Technology surengtos demonstracijos parodė šių sistemų potencialą. AgiBot įrenginiai per kelių dienų testą atliko daugiau nei 64 000 užduočių, pagaminę tūkstančius tablečių. Įmonė pranešė apie 99,99 % sėkmės rodiklį šiuose kontroliuojamuose elektronikos surinkimo procesuose. Tačiau šie skaičiai atspindi vidinius testavimo standartus. Pramoninė integracija reikalauja nuolatinio veikimo įvairiose, nestandartinėse gamybos aplinkose.

Techninių kliūčių įveikimas gamyklų automatizavime

Nors demonstracijos įspūdingos, plačiam diegimui trukdo reikšmingi iššūkiai. Šiuo metu dauguma humanoidinių robotų veikia labai prognozuojamose, kontroliuojamose aplinkose. Sudėtingos užduotys, reikalaujančios didelio rankų vikrumo, vis dar sunkiai atliekamos žmogaus tikslumu. Be to, aukštos įrangos kainos ir patikimumo problemos riboja diegimą. Kūrėjams būtina tobulinti dirbtinio intelekto valdomas manipuliavimo sistemas, kad jos galėtų tvarkyti įvairius objektus be nuolatinio rankinio persireguliavimo.

Ekspertų požiūris į ateities diegimą

Mes šį judėjimą vertiname kaip esamos gamyklų automatizavimo hierarchijos plėtrą. Kaip PLC ir DCS sistemos valdo loginius procesus, taip humanoidai suteikia „mobilumo sluoksnį“ nestruktūruotose erdvėse. Tikimės, kad sėkmingiausi diegimai bus logistikos ir elektronikos srityse, kur dažnos modulinės užduotys. Įmonės turėtų prioritetą teikti integracijai su esamomis IT/OT sistemomis, o ne laikyti robotiką atskira sprendimo dalimi.

Taikymo scenarijai ir sprendimai

Humanoidinių robotų integravimas į esamą gamyklą reikalauja struktūruoto požiūrio.

• Scenarijus: Elektronikos gamykla turi automatizuoti medžiagų komplektavimą gamybos linijoms.
• Sprendimas: Diegti humanoidinius robotus, kurie paimtų komponentus iš sandėlio ir tiesiogiai tiektų juos į automatizuotas surinkimo stotis, taip išvengiant didelių konvejerių modifikacijų.
• Scenarijus: Sandėlis susiduria su sunkumais atliekant fizinę inventoriaus patikrą siauruose praėjimuose.
• Sprendimas: Naudoti humanoidinius robotus su mašininio regėjimo sistema, kad būtų atliekami automatizuoti cikliniai skaičiavimai ir vizualinės kokybės patikros, o duomenys būtų tiesiogiai integruojami į įmonės valdymo programinę įrangą.