Šanchajaus Electric pristato įkūnytą dirbtinio intelekto išmaniosios gamyklos architektūrą

„Shanghai Electric“ įkūnijo dirbtinį intelektą naujos kartos gamyklų automatizavime

Pramonės įmonės dabar žvelgia toliau nei tradiciniai fiksuoto programavimo įrenginiai, siekdamos optimizuoti gamybos efektyvumą. Todėl dirbtinio intelekto integravimo į sunkiąją pramonę lenktynės peržengė standartines atskiras programas. WAIC 2026 renginyje „Shanghai Electric“ pristatė išsamų įkūnyto DI robotų, specializuotų pramoninių agentų ir DI gimtosios gamyklos architektūros rinkinį. Šis diegimas žymi svarbų poslinkį link autonominių fizinių sistemų, kurios gali suvokti, spręsti ir vykdyti užduotis sudėtingose gamybos aplinkose.

Įveikiant erdvės apribojimus pramonės automatizavime

Tradicinės aparatūros konfigūracijos dažnai susiduria su kintančiomis aplinkomis ir ribotomis mašinų erdvėmis. Šiai problemai spręsti įmonė sukūrė autonominį vamzdžių vidinių sienelių nuolydžio robotą, specialiai pritaikytą siauriems tarpams. Sistema apdoroja tūkstančius vamzdžių angų kraštų, išlaikydama įspūdingą pozicionavimo tikslumą ±1 mm ribose. Be to, ji realiu laiku perduoda svarbius veiklos duomenis į centrinį gamyklos stebėjimo tinklą. Todėl ši technologija sėkmingai sujungia tvirtą mechaninį vykdymą su realaus laiko duomenų srautu, pašalindama rankines klaidas.

Protingų humanoidų diegimas gamybos linijoje

Pažangi gamyba reikalauja lanksčios aparatūros, galinčios tvarkyti subtilias elektronines dalis ir sunkius fizinius komponentus. Sistema dinamiškai apdoroja duomenis: vizualiniai jutiklių duomenys iš galvos pereina per multimodalinį suvokimo sluoksnį, kuris tada informuoja įkūnytą pagrindinį modelį, valdantį itin tikslius aktyvatorius.

„Shanghai Electric“ atliepia šį poreikį pristatydama savo SUYUAN dviem kojomis vaikštantį humanoidą, turintį 41 laisvės laipsnį ir multimodalinį vizualinį jutimą. Be to, dviguba baterijų keitimo sistema leidžia platformai veikti nuolat be sustojimų. Sunkesniems gamybos darbams TUOYUAN ratinis humanoidas naudoja įkūnytą intelekto pagrindinį modelį kartu su jėgos ir padėties hibridiniu valdymu. Dėl to ši mašina sklandžiai atlieka daugiaparametrinių jungčių įstatymą ir automatizuoja automobilių lakštinio metalo komponentų pakrovimą.

Pagrindinių komponentų mechanikos atnaujinimas didesnėms jėgoms

Siekiant palaikyti didelio jėgos poveikio taikymus, inžinerijos komandos sukūrė specializuotą planetinį ritininį varžtą. Šis mechaninis atnaujinimas suteikia daugiau nei tris kartus didesnę apkrovos talpą nei įprasti rutuliniai varžtai, todėl jis idealiai tinka kintamam sugriebimui ir didelio jėgos manipuliavimui, reikalingam jungčių įstatymui ir laidų tvarkymui.

Eksperto inžinerijos įžvalga: Įprasti rutuliniai varžtai dažnai anksti sugenda dėl didelio ciklinio apkrovimo automatizuotose surinkimo linijose. Pereinant prie planetinių ritininių varžtų suteikiama būtina mechaninė atsparumas, leidžianti išlaikyti didelį jėgos išėjimą nepadidinant sujungimo aktyvatoriaus fizinio dydžio.

Įmonė šią didelės talpos mechaninę sistemą sujungė su „DexHand“ – itin lanksčia robotine ranka, skirta sudėtingai manipuliacijai. Ši kombinacija leidžia sistemai lengvai atkartoti žmogaus vikrumą atliekant sudėtingus laidų tvarkymo ir rūšiavimo darbus. Todėl šie komponentai suteikia mechaninį pagrindą, reikalingą pažangiems kognityviniams DI modeliams palaikyti.

Įmonių programinės įrangos integravimas su krašto valdymo sistemomis

Tikra gamyklų automatizacija reikalauja visiškos vertikalios integracijos tarp krašto aparatūros ir debesijos lygio įmonių išteklių. „Shanghai Electric“ pristatė 51 pramoninės klasės DI modelį ir agentus savo „StarCloud Intelligent Manufacturing“ platformoje. Vietoj to, kad veiktų kaip atskiros IT programos, šie agentai tiesiogiai įterpiami į vietinį robotų sprendimų priėmimo ciklą. Jie skaitmenina žmogaus gamybos patirtį į pakartotinai naudojamus, mastelio keičiamus kodo blokus. Atitinkamai platforma automatizuoja sudėtingą gamybos planavimą, vykdo realaus laiko kokybės patikrinimus ir sukelia prognozuojamos priežiūros įspėjimus prieš komponentų gedimus.

Uždaro ciklo architektūros kūrimas išmaniosioms gamykloms

Šiuolaikinės B2B įmonės reikalauja vieningos valdymo architektūros, kad būtų įveikti užsispyrę duomenų silosai. Naujoji DI gimtoji sistema vertikaliai integruoja gamybos procesus, pramoninę programinę įrangą ir išmanią įrangą.

Architektūra naudoja tris skirtingus veiklos sluoksnius: viršuje – DI gamyklos smegenys centralizuotam optimizavimui ir DCS koordinavimui, viduryje – vykdymo tinklas, sudarytas iš įkūnytų robotų ir DI agentų realaus laiko veikimui, ir apačioje – fizinis dvynys, teikiantis nuolatinį duomenų veidrodį ir telemetrijos ciklą. Ši struktūra suteikia įmonei savęs suvokimo ir savarankiško vykdymo galimybes. Todėl gamykla sklandžiai pereina nuo senų, patirtimi pagrįstų operacijų prie dinamiškų, duomenimis pagrįstų optimizavimo ciklų.

Techninis komentaras apie įkūnytą pramoninį intelektą

Iš vyresniojo automatizacijos inžinieriaus perspektyvos šis pristatymas žymi svarbų poslinkį klasikinėje automatizacijos piramidėje. Istoriškai inžinieriai atskirdavo lauko lygio mašinas nuo aukštesnio lygio DCS ir PLC tinklų dėl delsos ir duomenų vertimo apribojimų. Pagrindinių modelių įterpimas tiesiai į krašto valdiklius leidžia fiziniams robotams natūraliai interpretuoti dinamiškas aplinkas. Tačiau išlaikyti deterministinį laiko tikslumą šiuose DI valdomuose tinkluose išlieka technine problema. Jei „Shanghai Electric“ sėkmingai stabilizuos šiuos deterministinius delsos kintamuosius, ši architektūra greičiausiai apibrėš kitą išmaniųjų gamyklų dizaino dešimtmetį.

B2B taikymo scenarijus: automobilių surinkimo linijos

Praktinis šios integruotos technologijos taikymo pavyzdys yra automatizuota automobilių surinkimo linija. TUOYUAN ratinis humanoidas pirmiausia paima žaliavas – automobilių lakštinio metalo dalis iš pristatymo palečių. Tada jis tiksliai pozicionuoja metalą po didelio jėgos presu, varomu įmonės planetiniais ritininiais varžtais. Tuo pačiu metu „Mermaid“ bioninis robotas skenuoja valdymo skydelį, reguliuoja lauko parametrus ir aktyvuoja procesą.

Viso ciklo metu „StarCloud“ platforma nuolat stebi galinių įrenginių telemetrijos duomenis per pramoninius DI agentus. Jei sistema aptinka įrankių nusidėvėjimą ar išlyginimo paklaidą, DI smegenys automatiškai perskaičiuoja veikimo kelią. Šie atnaujinimai perduodami krašto įrenginiams be jokių linijos sustojimų ar rankinio PLC programavimo.