IC693APU301 GE 1 ašies padėties sekimo įrenginys Serija 90-30（kopija）

Produkto apžvalga

GE Fanuc IC693APU301 veikia kaip aukštos kokybės ašies pozicionavimo modulis (APM), skirtas užtikrinti tikslų judesio valdymą Series 90-30 PLC platformoje. Šis 100 % visiškai naujas originalus modulis atlaisvina procesoriaus apkrovą nuo sudėtingų judesio algoritmų, savarankiškai valdydamas didelio greičio skaičiavimą, laikmatį ir padėties sekimą. Su 1 milisekundės servo ciklo atnaujinimo greičiu ir palaikymu iki 80 kHz įvesties dažnio, IC693APU301 valdo servo sistemas itin tiksliai. Jis yra svarbi sąsaja vienos ašies programoms, kurioms reikalingas greitas atsakas ir deterministinis judėjimas automatizuotame pakavime, robotikoje ir CNC įrenginiuose.

Techninės specifikacijos

Inžinerinės privalumai

• Deterministinis servo veikimas: 1 ms servo ciklo atnaujinimas užtikrina beveik momentinį grįžtamojo ryšio apdorojimą. Šis greitis leidžia moduliui realiu laiku taisyti padėties klaidas, suteikiant sklandžius judesio profilius ir pašalinant „drebėjimą“, dažnai susijusį su programine judesio kontrole.

• Nepriklausomybė nuo CPU skanavimo: Vykdydamas judesio užduotis asinchroniškai nuo PLC skanavimo, IC693APU301 išlaiko nuolatinį tikslumą nepriklausomai nuo vartotojo programos sudėtingumo. Tai apsaugo nuo didelio greičio skaičiavimo klaidų ir užtikrina, kad programuojami išėjimai aktyvuojami tiksliai, kai atitinka iš anksto nustatytos sąlygos.

• Lankstūs veikimo režimai: Modulis palaiko tiek Standartinį, tiek Sekėjo režimus. Sekėjo režime ašis sinchronizuojasi su išoriniu pagrindiniu enkoderiu arba kita ašimi, todėl tai puikus sprendimas elektroniniam pavarų valdymui ir sudėtingam konvejerių sinchronizavimui.

• Optinė signalo izoliacija: Pažangi optinė izoliacija atskiria lauko pusės įvestis nuo vidinės logikos. Ši apsauga neleidžia elektros triukšmui ir įtampos šuoliams sugadinti duomenis ar PLC backplane, užtikrinant stabilumą aplinkose su dideliu elektromagnetiniu trukdžiu (EMI).

• Aukšto greičio skaitiklių integracija: Turėdamas du 32 bitų nepriklausomus skaitiklius, modulis seka kvadratinio enkoderio signalus iki 80 kHz. Ši galimybė leidžia tiksliai fiksuoti padėtį ir matuoti dažnį greito judėjimo medžiagų tvarkymo sistemose.

DUK

• K: Kiek IC693APU301 modulių galiu įdiegti vienoje PLC sistemoje?

• A: Talpa priklauso nuo jūsų procesoriaus. CPU 311, 313 ir 323 palaiko iki trijų (3) APM modulių. CPU 331 ir aukštesni gali talpinti iki aštuonių (8) modulių, leidžiant sudėtingą daugiaašių valdymą visame stende.

• K: Kuo skiriasi „Standartinis“ ir „Sekėjo“ režimai?

• A: Standartinis režimas vykdo nepriklausomus judesio profilius pagal iš anksto nustatytus parametrus. Sekėjo režimas susieja ašį su pagrindiniu signalu, dažnai naudojamas programose, kur viena variklio ašis turi tiksliai atkartoti kitos greitį ar padėtį.

• K: Kokie kabeliai reikalingi 25 kontaktų servo jungčiai?

• A: Modulis suderinamas su keliais specialiais kabeliais, priklausomai nuo jūsų ekranavimo poreikių, įskaitant IC693CBL311 (3 m) arba IC693CBL319 (0,9 m). Triukšmingose aplinkose rekomenduojame IC693CBL317 arba IC693CBL320, kurie turi išorinius ekrano laidus.

• K: Ar IC693APU301 gali pakeisti standartinį aukšto greičio skaitiklį?

• A: Taip. Nors tai yra ašies pozicionavimo modulis, jo du 32 bitų skaitikliai ir 80 kHz dažnio diapazonas leidžia atlikti visas specializuoto aukšto greičio skaitiklio funkcijas su papildoma servo valdymo logika.