3HAB6182-1 | ABB DSQC335 | Robotikos ašių skaičiavimo plokštė

Produkto aprašymas

Aukštos tikslumo judesio valdymas ir ašių skaičiavimas

DSQC335 (Modelis: DSQC335) yra specializuota ašių kompiuterio plokštė, sukurta ABB S4C ir S4C+ robotų valdiklių platformoms. Veikdamas kaip pagrindinis judesio apdorojimo įrenginys, DSQC335 (Dalies numeris: 3HAB6182-1) atlieka svarbų tiltą tarp roboto pagrindinio procesoriaus ir servo pavaros sistemos. Jis atlieka sudėtingus trajektorijos skaičiavimus ir realaus laiko servo ciklų uždarymą, užtikrindamas, kad kiekviena roboto ašis judėtų maksimaliai tiksliai, sklandžiai greitėtų ir būtų puikiai sinchronizuota. Apdorodamas didelio greičio grįžtamojo ryšio signalus iš rezoliutorių arba enkoderių, ši plokštė palaiko pozicijos tikslumą, reikalingą reikalaujančioms programoms, tokioms kaip lazerinis suvirinimas, preciziškas surinkimas ir didelio greičio medžiagų tvarkymas.

Išsamios techninės specifikacijos

DSQC335 3HAB6182-1 yra sukurta pramoninių robotų didelės pralaidumo komunikacijos poreikiams, turinti specialią architektūrą judesio valdymui.

• Gamintojas: ABB

• Modelio numeris: DSQC335

• Dalies numeris: 3HAB6182-1

• Modulio tipas: Ašių kompiuterio plokštė / Judesio valdymo kortelė

• Sistemos suderinamumas: ABB S4C ir S4C+ robotų valdikliai

• Įėjimo įtampa: 24 V DC (tiekiama per valdiklio pagrindinę plokštę)

• Skaičiavimo logika: Didelio greičio servo valdymas ir trajektorijos sinchronizavimas

• Grįžtamojo ryšio sąsaja: Rezoliutorių ir enkoderių signalų apdorojimas

• Išėjimo signalai: Didelio greičio valdymo signalai servo stiprintuvams / pavaroms

• Komunikacijos sąsaja: ABB patentuota didelio greičio vidinė magistralė

• Diagnostika: Integruoti LED indikatoriai realaus laiko ašių būklei ir aparatūros gedimams

• Darbinė temperatūra: 0°C iki +45°C (32°F iki 113°F)

• Laikymo temperatūra: -25°C iki +70°C (-13°F iki 158°F)

• Matmenys: 24,1 cm x 25,4 cm x 2,0 cm (9,5 col. x 10,0 col. x 0,8 col.)

• Grynasis svoris: 0,4 kg (13,6 uncijos)

• Tarifinis kodas: 8504909550

• Gamybos šalis: Švedija