3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 roboto sąnario valdymas

Produkto apžvalga

Tas DSQC639 (3HAC041443-003) yra aukštos kokybės servo pavaros blokas, sukurtas ABB IRC5 robotų valdiklių kartai. Dažnai siejamas su pagrindine kompiuterine sistema drive-link konfigūracijose (susietas su 3HAC025527-004), tas DSQC639 (3HAC041443-003) konkrečiai valdo galios elektroniką ir uždaro ciklo reguliavimą, reikalingą roboto sąnarių variklių veikimui. Šis modulis paverčia skaitmeninius judesio komandas į tikslią elektros energiją, leidžiantis deterministinį pozicijos valdymą, greitis, ir sukimo momentas. Sukurtas pramoninėms aplinkoms su dideliu darbo ciklu, užtikrina stabilumą kelių kelių užduotims, tokioms kaip lankinis suvirinimas, aukšto greičio surinkimas, ir tikslus medžiagų valdymas.

Išsamios techninės specifikacijos

• Gamintojas: ABB

• Modelio pavadinimas: DSQC639

• Dalies numeris: 3HAC041443-003

• Susijęs kompiuterio ID: 3HAC025527-004 (Pagrindinė kompiuterio sąsaja)

• Įrenginio tipas: Roboto servo pavaros blokas

• Sistemos suderinamumas: ABB IRC5 robotų valdiklis (M2004 ir vėlesni)

• Nominali galia: Iki 3 kW vienam ašiai (priklauso nuo variklio)

• Valdymo tipas: Pažangus uždaro ciklo skaitmeninis servo valdymas

• Įtampos tiekimas: 380–480 V AC, 3 fazės, 50/60 Hz

• Ryšio sąsaja: ABB patentuota didelės spartos pavaros magistralė

• Pasirenkamas Fieldbus: Palaiko Profibus arba EtherCAT per valdiklio integraciją

• Aušinimo būdas: Priverstinis oro srautas per integruotus aukšto ciklo ventiliatorius

• Darbinė temperatūra: nuo 0 °C iki +45 °C

• Fiziniai matmenys: 320 mm × 150 mm × 240 mm (Ilgis × Plotis × Aukštis)

• Svoris: 10,5 kg (intervalas 10–12 kg)

• Apsauga nuo įsilaužimo: IP20 (pramoninio spintelės standartas)

• Atitiktis: CE, UL ir tarptautiniai robotikos saugos standartai