ABB DSQC1018 3HAC050363-001 IRC5 OmniCore pagrindinis kompiuteris

Produkto aprašymas

Centrinis procesorius pažangiai robotikai

 DSQC1018 (Modelis: DSQC1018) yra pagrindinis kompiuterio modulis ir centrinis apdorojimo branduolys, sukurtas ABB IRC5 ir OmniCore robotų valdikliams. Kaip skaičiavimo „smegenys“ robotų sistemoje,  DSQC1018 (Dalies numeris: 3HAC050363-001) vykdo aukšto lygio kinematikos, trajektorijos planavimo ir judesio valdymo algoritmus. Šis modulis atsakingas už ABB RobotWare aplinkos paleidimą, realaus laiko komunikacijos koordinavimą tarp servo pavarų, įvesties/išvesties sistemų ir FlexPendant sąsajos. Jis užtikrina deterministinį veikimą sudėtingoms pramoninėms užduotims, pradedant nuo itin tikslaus lankinio suvirinimo iki didelio greičio medžiagų tvarkymo.

Išsamios techninės specifikacijos

 DSQC1018 (3HAC050363-001) yra suprojektuotas 24/7 pramoniniam darbui, užtikrinant didelio greičio duomenų pralaidumą, reikalingą šiuolaikinei daugiaašei robotų sinchronizacijai.

• Gamintojas: ABB

• Modelio pavadinimas: DSQC1018

• Užsakymo numeris: 3HAC050363-001

• Funkcinė paskirtis: Pagrindinė kompiuterio plokštė (CPU modulis)

• Sistemos suderinamumas: IRC5 (kompaktiškas/vieno spintelės), OmniCore valdiklių šeimos

• Programinė aplinka: ABB RobotWare (valdo kinematiką ir logikos vykdymą)

• Ankstesnis dalies numeris: 3HAC042766-001 (visiškai pakeistas  DSQC1018)

• Komunikacijos palaikymas: Valdomas Ethernet, DeviceNet, Profinet ir EtherCAT (per plėtinį)

• Darbo matmenys: 290 mm x 105 mm x 180 mm

• Produkto svoris (neto): 1,86 kg

• Siuntimo svoris: 3,0 kg

• Gamybos šalis: Estija / Švedija

• Muitinės tarifų kodas: 85389091

• Diagnostikos sąsaja: Integruoti LED būsenos indikatoriai ir sistemos gedimų registravimas