ABB DSQC346G Roboto pavaros grandinės sąsaja 16 kanalų įvesties/išvesties

Produkto apžvalga

ABB DSQC346G (3HAB8108-8) yra patikimas centrinis ryšys tarp robotų valdiklio ir pavaros sistemos. Šis 100 % naujas, originalus modulis integruoja didelės spartos servo sąsajos logiką su lokalizuotu skaitmeniniu įvesties/išvesties apdorojimu, skirtu ABB S4C ir S4C+ robotų valdikliams. Sujungdamas variklio pavaros komunikaciją ir jutiklių grįžtamąjį ryšį vienoje plokštėje, DSQC346G pašalina vėlavimą, būdingą daugiasluoksnėms magistralės architektūroms. Jis koordinuoja sudėtingus daugiaašius judesius ir tuo pačiu valdo 16 konfigūruojamų I/O kanalų, užtikrindamas deterministinį našumą, reikalingą aukštos tikslumo suvirinimui, surinkimui ir robotų paėmimo ir padėjimo operacijoms.

Techninės specifikacijos

DSQC346G naudoja pramoninės klasės apdorojimo komponentus, kad išlaikytų atsako laiką mažesnį nei 5 ms elektriškai triukšmingoje aplinkoje.

Inžinerinės privalumai

ABB DSQC346G 3HAB8108-8 sprendžia erdvės ir laiko apribojimus S4C valdiklio spintoje:

• Integruota dviguba funkcija: Ši plokštė sujungia servo pavaros komunikaciją su lokalizuotu I/O. Šis dvigubas dizainas optimizuoja spintos erdvę, pašalindamas atskirų I/O plėtros modulių poreikį, leidžiant kurti kompaktiškesnes dėžutes neprarandant robotų galimybių.

• Sumažintas magistralės vėlavimas: Apdorodama skaitmeninius signalus toje pačioje plokštėje, kuri valdo servo sąsają, DSQC346G pasiekia atsako laiką mažesnį nei 5 ms. Šis itin mažas vėlavimas leidžia robotui sinchronizuoti griebtuvo judesius ar įrankio paleidimą milimetrinio tikslumo greičiu.

• Puiki EMC atsparumas: ABB inžinieriai sukūrė šią plokštę atitinkančią griežtus pramoninius elektromagnetinės suderinamumo standartus. Aukštos kokybės filtravimo grandinės apsaugo 24 V DC signalo kelius nuo elektrinio triukšmo, kurį sukelia galingi servo varikliai, užkertant kelią klaidingiems signalams ar pozicijos svyravimams.

• Konfigūruojamas I/O lankstumas: Modulis suteikia 16 kanalų, kuriuos vartotojai gali atskirai konfigūruoti kaip įėjimus arba išėjimus. Ši universalumas leidžia vienam DSQC346G prisitaikyti prie įvairių galinių įrankių (EOAT) reikalavimų, valdant tiek paprastus vakuuminius jutiklius, tiek sudėtingą pneumatinių kolektorių valdymą.

DUK

• Ar DSQC346G suderinamas su senesniu S4 valdikliu?

  DSQC346G skirtas S4C ir S4C+ valdymo sistemoms. Nors jis turi bendrų bruožų su ankstesnėmis DSQC plokštėmis, būtina patikrinti programinės įrangos versiją ir nugarinės plokštės suderinamumą, nes S4C+ naudoja kitokią magistralės architektūrą nei senesnės S3 ar S4 sistemos.

• Ar šiam moduliui reikalinga specifinė programinės įrangos versija?

  Modulis veikia standartinėje ABB BaseWare aplinkoje S4C/S4C+ robotams. Keičiant plokštę, įsitikinkite, kad roboto konfigūracijos parametrai atpažįsta 3HAB8108-8 dalies numerį, kad būtų užtikrintas teisingas I/O žemėlapis ir pavaros sinchronizavimas.

• Kaip plokštė tvarko įtampos svyravimus gamyklos tinkle?

  DSQC346G palaiko plačią įėjimo įtampos ribą nuo 18 V iki 32 V DC. Šis platus diapazonas leidžia moduliui išlaikyti stabilų apdorojimą net jei 24 V tiekimas patiria kritimus ar šuolius intensyvios variklio pagreičio ar visos tinklo galios įvykių metu.

• Ar galiu naudoti DSQC346G valdyti išorinius ašis?

  Taip. Kadangi jis veikia kaip servo sąsajos plokštė, DSQC346G gali valdyti komunikaciją papildomoms išorinėms ašims (pvz., bėgių judesiams ar pozicionieriams), jei tinkamai sukonfigūruotas ABB robotų sistemos parametruose.