DSQC104 | ABB roboto judesio grįžtamasis ryšys | 16 bitų raiška

Produkto aprašymas

Tiksli judesio grįžtamojo ryšio ir signalo konversija

DSQC104 (Modelis: DSQC104) yra aukštos tikslumo rezoliutoriaus sąsajos plokštė, sukurta ABB pramoninių robotų valdikliams, apimanti tiek senesnes S3 ir S4 sistemas, tiek modernias IRC5 architektūras. Būdama pagrindinė judesio valdymo ciklo dalis, DSQC104 (Dalies numeris: DSQC104) apdoroja žaliuosius analoginius signalus iš variklio sumontuotų rezoliutorių (sukamųjų transformatorių). Ji paverčia sinusoidės/kosinuso bangų įvestis į aukštos raiškos skaitmeninius padėties ir greičio duomenis, leidžiančius roboto pagrindiniam kompiuteriui vykdyti sudėtingą trajektorijos planavimą su submilimetriniu tikslumu.

Išsamios techninės specifikacijos

DSQC104 (DSQC104) naudoja pažangius DSP algoritmus, užtikrinančius signalo vientisumą ilguose kabelių ruožuose elektriškai triukšmingoje aplinkoje.

• Gamintojas: ABB

• Modelio pavadinimas: DSQC104

• Produkto tipas: Rezoliutoriaus sąsaja / Skaitmeninės grįžtamojo ryšio plokštė

• Sistemos suderinamumas: ABB IRB serijos robotai; S3, S4, S4C ir IRC5 valdikliai

• Įvesties signalo diapazonas: 0,5–5 Vrms (eksitacijos ir sinusoidės/kosinuso rezoliutoriaus signalai)

• Skaitmeninė raiška: iki 16 bitų (65 536 žingsniai per apsisukimą)

• Kampinis tikslumas: ±0,01°

• Mėginių ėmimo dažnis: iki 10 kHz realaus laiko judesio sinchronizavimui

• Maitinimo įtampa: 24 V nuolatinė srovė (logikai)

• Rezoliutoriaus eksitacijos išėjimas: 10 V nuolatinė srovė

• Ryšio palaikymas: serijinis (RS-232/485) ir Fieldbus (CANopen, DeviceNet, EtherCAT versijos)

• Darbinė temperatūra: nuo -25 °C iki +60 °C

• Apsaugos klasė: IP20

• Svoris: nuo 0,5 kg iki 1,2 kg, priklausomai nuo korpuso tvirtinimo

• Gamybos šalis: Švedija