DSQC639 IRC5 servo valdymo blokas | 3HAC025527-004 | ABB

Produkto apžvalga

DSQC639 (3HAC025527-004) yra itin tikslus servo pavaros modulis, sukurtas ABB IRC5 robotų valdiklių kartai. Šis įrenginys veikia kaip galios etapo sąsaja tarp roboto pagrindinio kompiuterio ir sąnarių variklių, vykdydamas sudėtingus uždarosios kilpos algoritmus, kad palaikytų milisekundžių tikslumo padėtį, greitį ir sukimo momentą. Sukurtas atlaikyti sunkių pramoninių gamybos sąlygų iššūkius, DSQC639 (3HAC025527-004) užtikrina sklandžius, be vibracijų judėjimo profilius net ir didelio greičio manevrų metu. Jo modulinė architektūra optimizuota tiek naujoms robotų ląstelėms, tiek IRC5 sistemų priežiūrai, užtikrinant ilgalaikį veikimo stabilumą ir tikslų trajektorijos sekimą kritinėse gamybos aplinkose.

Išsamios techninės specifikacijos

• Gamintojas: ABB

• Modelio pavadinimas: DSQC639

• Dalies numeris: 3HAC025527-004

• Įrenginio tipas: Pramoninis roboto servo pavaros modulis

• Serija: DSQC serija / IRC5 diapazonas

• Nominali išėjimo galia: Iki 3 kW kiekvienai ašiai (priklauso nuo atskiro variklio apvijos ir apkrovos)

• Valdymo mechanizmas: Didelio greičio skaitmeninė uždarosios kilpos reguliacija

• Maitinimo įtampa: 380–480 V AC, 3 fazės, 50/60 Hz

• Loginė įtampa: Integruota vidinė nuolatinės srovės magistralės reguliacija

• Komunikacijos sąsaja: ABB patentuota pavaros magistralės jungtis; papildomas lauko magistralės plėtinys (EtherCAT, Profibus) per valdiklį

• Darbinė temperatūra: 0°C iki +45°C

• Aušinimo būdas: Priverstinis oro aušinimas per integruotus ašinius ventiliatorius

• Matmenys: 320 mm × 150 mm × 240 mm

• Grynasis svoris: 10,5 kg (standartinis diapazonas 10–12 kg)

• Apsauga nuo aplinkos poveikio: IP20 (pramoninis standartas montavimui į spintą)

• Atitikties standartai: CE, UL sertifikuotas, RoHS atitiktis