GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30 dviejų ašių judesio modulis
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Judėjimo valdymo moduliai
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 „Motion Mate“ 2 ašių servo modulis
GE Fanuc IC693DSM302, kataloguose taip pat nurodomas kaip IC693DSM302 „Motion Mate“ skaitmeninis servo modulis, yra specializuotas aparatinės įrangos komponentas, skirtas kelių ašių padėties kilpos vykdymui ir judėjimo profilių generavimui Series 90-30 PLC platformose.
Aparatinės įrangos specifikacijos
| Parametras | Specifikacija |
|---|---|
| Modelis | IC693DSM302 |
| Prekės ženklas | GE Fanuc |
| Kilmė | JAV |
| Svoris | 0.39 kg (0.86 lbs) |
| Matmenys | Vieno lizdo Series 90-30 formos koeficientas |
| Darbinė temperatūra | 0 laipsnių C iki +60 laipsnių C |
| Energijos sąnaudos | Pagrindinio stovo maitinimo šaltinio galinės plokštės loginės grandinės apkrova |
| Valdomos ašys | 2 nepriklausomos servoašys |
| Darbo režimai | Standartinis padėties nustatymo režimas, sekimo režimas |
| Kilpos atnaujinimo dažniai | Sukimo momento kilpa: 250 us, greičio kilpa: 1 ms, padėties kilpa: 2 ms |
| Apdorojimo trukmė | Bloko apdorojimo trukmė trumpesnė nei 5 ms |
| Suderinamumas su servopavaromis | GE Fanuc kintamosios srovės skaitmeninės servopavaros, analoginio valdymo servopavaros (1.40 ir naujesnės programinės aparatinės įrangos versijos) |
Galinės plokštės magistralės ryšys ir deterministinis apdorojimas
Judesio valdymo modulis deterministiškai apdoroja uždarosios kilpos servo procedūras, vykdydamas 250 us sukimo momento atnaujinimą, 1 ms greičio atnaujinimą ir 2 ms padėties kilpos vykdymo seką. Koordinuodama kilpos grįžtamąjį ryšį tiesiogiai per galinės plokštės magistralės greičio kanalus, plokštė perima judėjimo trajektorijų apdorojimą iš pagrindinio PLC procesoriaus. Integruoti greičio išankstinio valdymo algoritmai išlaiko padėties kilpos tikslumą esant dinaminėms pagreičio kreivėms, o vidinė „flash“ atmintis užtikrina programinės aparatinės įrangos suderinamumą ir būsenos registrų sinchronizavimą Series 90-30 stovo galinėse plokštėse.
Dažnai užduodami klausimai
K.: Kaip IC693DSM302 sąveikauja su senesnėmis analoginėmis servopavaromis, palyginti su skaitmeninėmis kintamosios srovės servopavaromis?
A.: Pradedant nuo 1.40 ar naujesnės programinės aparatinės įrangos versijos, modulis generuoja +/-10 VDC analoginius greičio / sukimo momento valdymo signalus kartu su inkrementinio enkoderio grįžtamuoju ryšiu, todėl galima tiesiogiai valdyti standartines analogines servopavaras uždarąja kilpa.
K.: Kokia darbinė delsa susidaro vykdant judėjimo profilio komandas iš pagrindinio procesoriaus?
A.: Modulis vykdo judėjimo blokų komandas, o vidinė bloko apdorojimo trukmė yra trumpesnė nei 5 ms, todėl realiuoju laiku veikia nepriklausomai nuo pagrindinės PLC kopėčių logikos skenavimo trukmės.
Montavimo vietoje gairės
Tvirtai įstatykite vieno lizdo „Motion Mate“ modulį į Series 90-30 pagrindinės plokštės lizdą, kol galinės plokštės jungtys visiškai susijungs, tada užfiksuokite modulio fiksavimo ąselę. Visus enkoderio grįžtamojo ryšio kabelius ir valdymo signalų linijas tieskite naudodami vytos poros, atskirai ekranuotus kabelius, laikydami juos atokiau nuo aukštos įtampos kintamosios srovės variklio maitinimo laidų, kad pašalintumėte EMI triukšmą. Montavimo vietos technikai turi kabelių pintus ekranus tiesiogiai prijungti prie skydelio įžeminimo šynos trumpais variniais dirželiais, patikrinti įžeminimo grandinės vientisumą ir prieš inicijuodami servo maitinimą įsitikinti, kad skydelio aplinkos temperatūra yra nuo 0 laipsnių C iki +60 laipsnių C.