{"product_id":"ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","title":"GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30 dviejų ašių judesio modulis","description":"\u003ch2\u003eGE Fanuc IC693DSM302 „Motion Mate“ 2 ašių servo modulis\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGE Fanuc IC693DSM302\u003c\/strong\u003e, kataloguose taip pat nurodomas kaip \u003cstrong\u003eIC693DSM302 „Motion Mate“ skaitmeninis servo modulis\u003c\/strong\u003e, yra specializuotas aparatinės įrangos komponentas, skirtas kelių ašių padėties kilpos vykdymui ir judėjimo profilių generavimui Series 90-30 PLC platformose.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAparatinės įrangos specifikacijos\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametras\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC693DSM302\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrekės ženklas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKilmė\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJAV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvoris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.39 kg (0.86 lbs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatmenys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVieno lizdo Series 90-30 formos koeficientas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDarbinė temperatūra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 laipsnių C iki +60 laipsnių C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnergijos sąnaudos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePagrindinio stovo maitinimo šaltinio galinės plokštės loginės grandinės apkrova\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eValdomos ašys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 nepriklausomos servoašys\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDarbo režimai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandartinis padėties nustatymo režimas, sekimo režimas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKilpos atnaujinimo dažniai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSukimo momento kilpa: 250 us, greičio kilpa: 1 ms, padėties kilpa: 2 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApdorojimo trukmė\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBloko apdorojimo trukmė trumpesnė nei 5 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuderinamumas su servopavaromis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc kintamosios srovės skaitmeninės servopavaros, analoginio valdymo servopavaros (1.40 ir naujesnės programinės aparatinės įrangos versijos)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eGalinės plokštės magistralės ryšys ir deterministinis apdorojimas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eJudesio valdymo modulis deterministiškai apdoroja uždarosios kilpos servo procedūras, vykdydamas 250 us sukimo momento atnaujinimą, 1 ms greičio atnaujinimą ir 2 ms padėties kilpos vykdymo seką. Koordinuodama kilpos grįžtamąjį ryšį tiesiogiai per galinės plokštės magistralės greičio kanalus, plokštė perima judėjimo trajektorijų apdorojimą iš pagrindinio PLC procesoriaus. Integruoti greičio išankstinio valdymo algoritmai išlaiko padėties kilpos tikslumą esant dinaminėms pagreičio kreivėms, o vidinė „flash“ atmintis užtikrina programinės aparatinės įrangos suderinamumą ir būsenos registrų sinchronizavimą Series 90-30 stovo galinėse plokštėse.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDažnai užduodami klausimai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eK.: Kaip IC693DSM302 sąveikauja su senesnėmis analoginėmis servopavaromis, palyginti su skaitmeninėmis kintamosios srovės servopavaromis?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA.: Pradedant nuo 1.40 ar naujesnės programinės aparatinės įrangos versijos, modulis generuoja +\/-10 VDC analoginius greičio \/ sukimo momento valdymo signalus kartu su inkrementinio enkoderio grįžtamuoju ryšiu, todėl galima tiesiogiai valdyti standartines analogines servopavaras uždarąja kilpa.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK.: Kokia darbinė delsa susidaro vykdant judėjimo profilio komandas iš pagrindinio procesoriaus?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA.: Modulis vykdo judėjimo blokų komandas, o vidinė bloko apdorojimo trukmė yra trumpesnė nei 5 ms, todėl realiuoju laiku veikia nepriklausomai nuo pagrindinės PLC kopėčių logikos skenavimo trukmės.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMontavimo vietoje gairės\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTvirtai įstatykite vieno lizdo „Motion Mate“ modulį į Series 90-30 pagrindinės plokštės lizdą, kol galinės plokštės jungtys visiškai susijungs, tada užfiksuokite modulio fiksavimo ąselę. Visus enkoderio grįžtamojo ryšio kabelius ir valdymo signalų linijas tieskite naudodami vytos poros, atskirai ekranuotus kabelius, laikydami juos atokiau nuo aukštos įtampos kintamosios srovės variklio maitinimo laidų, kad pašalintumėte EMI triukšmą. Montavimo vietos technikai turi kabelių pintus ekranus tiesiogiai prijungti prie skydelio įžeminimo šynos trumpais variniais dirželiais, patikrinti įžeminimo grandinės vientisumą ir prieš inicijuodami servo maitinimą įsitikinti, kad skydelio aplinkos temperatūra yra nuo 0 laipsnių C iki +60 laipsnių C.\u003c\/p\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43876824776803,"sku":"IC693DSM302","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/220_43ad40dd-9cd2-4e69-898d-bfe886553c65.jpg?v=1765173667","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/lt\/products\/ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}