GE Fanuc IC693DSM314-BE Serijos 90-30 Skaitmeninis servo modulis
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM314-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Judėjimo valdymo moduliai
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30 Motion Mate skaitmeninis servo modulis
GE Fanuc IC693DSM314-BE, taip pat kataloguotas kaip IC693DSM314 Motion Mate skaitmeninis servo modulis, veikia kaip specializuota techninė įranga daugiaašiam judesio valdymui ir servo ciklų vykdymui GE Fanuc Series 90-30 programuojamų loginių valdiklių (PLC) platformose. Šis techninės įrangos modulis valdo aukštos spartos skaitmeninio signalo procesoriaus (DSP) procedūras, skirtas vektorinės kontrolės skaičiavimams vykdyti, leidžiant tiesioginę kontrolę iki 4 analoginių servovariklių arba mišrios topologijos su 2 skaitmeniniais ir 1 analoginiu servovarikliu. Įrenginys apdoroja realaus laiko diskrečias padėties, greičio ir pagreičio reikšmes, sinchronizuodamas vietinius loginio sprendimo procesus su greitais judesio ciklų atnaujinimais.
Techninės įrangos specifikacijos
| Parametras | Specifikacija |
|---|---|
| Modelis | IC693DSM314-BE |
| Prekės ženklas | GE Fanuc Emerson |
| Kilmė | JAV |
| Svoris | 0,34 kg (0,75 svaro) |
| Matmenys | Standartinis Series 90-30 modulio lizdo dydis |
| Darbinė temperatūra | 0 °C iki 60 °C (32 °F iki 140 °F) |
| Energijos suvartojimas | 450 mA prie 5 VDC (tipinis atgalinės plokštės srovės suvartojimas) |
| Ašių skaičius | 1 iki 4 ašių |
| Veikimo režimai | Skaitmeninis (GE Fanuc Alpha/Beta serijos), analoginis (SL serijos arba trečiųjų šalių) |
| Blokų apdorojimo laikas | Mažiau nei 5 ms |
| Greičio raiška | 1 iki 8 388 607 naudotojo vienetų per sekundę |
| Padėties raiška | -536 870 912 iki 536 870 911 naudotojo vienetų per sekundę |
| Pagreičio raiška | 1 iki 1 073 741 823 naudotojo vienetų per sekundę |
| Nepastovi atmintis | 10 programų ir 40 posisteminių programų |
| Padėties fiksavimo tikslumas | Per +/- 2 skaičiavimus plius 10 us |
| CPU suderinamumas | Series 90-30 CPU su programinės įrangos versija 10.0 arba naujesne (išskyrus CPU 311-341, 351) |
| Sąsajos jungtys | Kvadratinio impulso kodavimo įėjimai, namų/peržengimo jungiklio įėjimai, 13 bitų analoginis išėjimas, RS-232 COMM prievadas |
Pramoninės valdymo atgalinės plokštės magistralės architektūra ir I/O skalavimas
Modulis komunikuoja per patentuotą Series 90-30 atgalinės plokštės magistralę, naudodamas didelės spartos loginį sąsają, kuri reikalauja 450 mA srovės iš 5 VDC maitinimo linijos. Skaitmeninės servo konfigūracijos vykdomos su sukimo momento ciklo atnaujinimo dažniu 250 us, greičio ciklo atnaujinimo dažniu 1 ms ir padėties ciklo atnaujinimo dažniu 2 ms. Atgalinės plokštės magistralės komunikacijos greitis leidžia konfigūracijos duomenų perdavimą tiesiogiai iš PLC CPU į modulio nepastoviosios atminties saugyklą sistemos įjungimo metu. I/O tankio skalavimas leidžia integruoti išorinius kvadratinio impulso kodavimo įrenginius ir didelės spartos skaitmeninius išėjimus, veikiančius 5 VDC arba 24 VDC lygiu. Sistemos kūrėjai privalo užtikrinti programinės įrangos atminties suderinamumą, patikrindami, kad pagrindinio CPU programinė įranga būtų versijos 10.0 arba naujesnė, kad būtų leidžiamos blokų apdorojimo procedūros ir automatinis elektroninis CAM sekimo sinchronizavimas per VersaPro 1.1 ar naujesnes programinės įrangos priemones.
Dažniausiai užduodami klausimai
K: Ar IC693DSM314-BE modulis gali veikti korpuse, valdomame Series 90-30 CPU 331 arba CPU 351?
A: Modulis nesuderinamas su CPU modeliais nuo 311 iki 341, taip pat su CPU 351. Reikalaujama Series 90-30 CPU su programinės įrangos versija 10.0 ar naujesne, kad būtų palaikoma atgalinės plokštės duomenų sinchronizacija.
K: Kaip modulis išlaiko savo judesio programas ir elektronines CAM lenteles visiško skydelio maitinimo praradimo atveju?
A: Modulis turi vidinę nepastovią atmintį, skirtą saugoti 10 skirtingų judesio programų ir 40 potipių. Judesio konfigūracijos taip pat saugomos pagrindinėje PLC CPU atmintyje ir automatiškai perduodamos servo moduliui kiekvieno įjungimo metu.
K: Kokie yra konkretūs atnaujinimo vėlavimai, kai aparatinė įranga konfigūruojama analoginiam servo vykdymui vietoje skaitmeninio?
A: Skaitmeninio servo valdymo režimu pozicijos kilpa atnaujinama nuosekliai kas 2 ms. Analoginėse konfigūracijose kilpos atnaujinimo dažnis dinamiškai keičiasi nuo 0,5 ms iki 2 ms, priklausomai nuo bendro aktyvių ašių skaičiaus taikymo srityje.
Lauko montavimo gairės
- Korpusų žemės suderinimas: Tvirtai įstumkite modulį į paskirtą Series 90-30 pagrindo plokštės lizdą, kol galiniai plastikiniai kabliukai užsifiksuos prie korpuso rėmo, užtikrinant, kad žemės spaustukas pasiektų švarų metalinį kontaktą su atgaline plokštės bėgeliu.
- Skydelio tęstinumas ir atskyrimas: Visus kvadratinio enkoderio ir analoginių komandų ekranavimo laidus prijunkite tiesiai prie išorinės skydelio žemės juostos. Aukšto dažnio įvesties/išvesties ir komandų linijas nukreipkite toliau nuo lygiagrečių AC maitinimo laidų ar kintamos dažnio pavarų išėjimų, kad būtų užkirstas indukcinio triukšmo įsiskverbimas.
- Karšto įdėjimo apribojimai: Išjunkite visą PLC stovo maitinimą prieš įdedant arba išimdami judesio modulį. Bandymas keisti modulį karštuoju būdu gali sukelti trumpalaikius atgalinio ryšio įtampos šuolius, rizikuojant nuolatiniu modulių vidinių DSP logikos komponentų pažeidimu.
- Encoderio gnybtų sukimo momento ribos: Užtikrinkite, kad visi lauko laidų prijungimai būtų tvirtai pritvirtinti naudojant tinkamus pramoninius gnybtų blokus, užtikrinant, kad signalo laidai būtų tiksliai nuplėšti ir stipriai prispausti, kad būtų išvengta laikino kilpos gedimo dėl stipraus mechaninio vibracijos.