GE Fanuc IC694DSM314 PACSystems RX3i daugiaašis judesio valdiklis

GE Fanuc IC694DSM314 RX3i judesio valdiklis

GE Fanuc IC694DSM314 yra pagrindinis IC694DSM314 judesio valdiklis, naudojamas daugiaašių judesių valdymui PACSystems RX3i platformose. Kortelė valdo uždaro ciklo pozicionavimą ir vykdymo trajektorijas iki keturių judesio ašių nepriklausomai, tiesiogiai susiejant žaliuosius enkoderio signalus ir valdymo kintamuosius su pagrindine magistrale. Ji apdoroja grįžtamojo ryšio signalus naudodama vidinius matematikos algoritmus, atnaujindama pavarų komandas tiesiogiai per vietinius aparatūros ciklus, nekeisdama pagrindinių PLC skenavimo grafikų.

Aparatūros specifikacijos

Deterministinis judesio sąsajos ir magistralės valdymas

Judesio modulis valdo aukštos kokybės variklio trajektorijas vykdydamas greičio išankstinio valdymo algoritmus ir pozicijos klaidos integraciją vietoje savo skirto procesoriaus. Vidinė architektūra užtikrina visišką programinės įrangos suderinamumą su programinės įrangos ašių kalibravimu, garantuodama stabilų duomenų vertimą nepriklausomai nuo pagrindinio CPU skaičiavimų. Šis dizainas izoliuoja didelės dažnio enkoderio įvestis ir servo derinimo registrus nuo platesnės sistemos, išlaikydamas magistralės komunikacijos greitį ir leidžiant tiksliai reguliuoti I/O tankio profilius per Profinet / EtherNet/IP deterministinius tinklus.

Dažniausiai užduodami klausimai

K: Kaip modulis išlaiko vidines judesio programas, jei RX3i rėmo maitinimas nutrūksta?

A: Modulis įrašo visus vietinius MegaBasic kodo rutinus, parametrų rinkinius ir 40 kompiliuotų posistemų tiesiai į įmontuotą nepanaikinamą atmintį. Ši nepanaikinama konfigūracija nuolat saugo judesio profilius, nereikalaujant modulio specifinės atsarginės baterijos.

K: Ar 13 bitų analoginiai išėjimai gali būti valdomi tiesiogiai pagrindinio PLC registrų avarinių rankinių derinimo sekų metu?

A: Taip, dviguba veikimo sistema leidžia naudoti Standartinį režimą ir Sekėjo režimą. Pagrindinis RX3i valdiklis gali apeiti vietinius vykdymo ciklus ir rašyti derinimo reikšmes tiesiai į 13 bitų analoginių komandų registrus, leidžiant rankinius judesio sekas arba pavarų diagnostikos ciklus, kai pagrindinės vykdymo rutinos yra sustabdytos.

Montavimo lauko gairės

• Diferencinio enkoderio ekrano įžeminimas: Visi grįžtamojo ryšio laidai turi būti vedami naudojant susuktų porų ekranizuotus kabelius. Ekranas turi būti įžemintas tik viename terminalo bloke vairuotojo spintoje, siekiant sumažinti bendro režimo elektros triukšmą pozicijos sekimo kanaluose.
• Komandinių linijų atskyrimas: Visi 13 bitų analoginių komandų laidai ir skaitmeniniai enkoderio kabeliai turi būti vedami atskiruose įžemintuose plieniniuose vamzdžiuose. Laikykite fizinį atstumą ne mažiau kaip 300 mm nuo aukštos įtampos AC variklio laidų ir maitinimo linijų, kad būtų pašalintas indukcinis kryžminis triukšmas.
• Magistralės maitinimo išjungimo apribojimai: Išjunkite visus įeinančius maitinimo tiekimus į pagrindinį PLC rėmą prieš įstatant arba išimant fizinį modulį. Karštasis keitimas šioje sąsajoje yra draudžiamas, nes magistralės komunikacijos nutraukimas aktyvių linijų metu gali sukelti nevaldomus pavarų veikimo signalus.
• Pasyvios ventiliacijos tarpai: Užtikrinkite, kad modulis būtų tvirtai pritvirtintas RX3i korpuso lizde ir mechaniniai viršutiniai/apatiniai užraktai būtų pilnai įjungti. Išlaikykite aiškias vertikalias oro srauto takus virš ir po rėmo dėže, kad pasyvus konvekcijos ribojimas išliktų standartiniame 0-60 °C darbinės temperatūros intervale.