GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i judesio valdiklio modulis
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: Judėjimo valdymo moduliai
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i judesio valdiklis
GE Fanuc IC694DSM324, taip pat kataloguose nurodomas kaip IC694DSM keturių ašių judesio valdiklio modulis, yra specializuotas aparatinės įrangos komponentas, skirtas keturių ašių servopozicionavimui ir greičio interpoliacijai PACSystems RX3i pagrindinės plokštės architektūrose. Jis tiesiogiai jungiamas prie skaitmeninių servopavarų per Fanuc nuosekliosios servosistemos magistralės (FSSB) šviesolaidines jungtis, kad vykdytų elektroninio CAM profilius, padėties valdymo kontūrus ir sinchronizuotus sekimo šablonus. Nepastovioji integruota „Flash“ atmintis išsaugo iki 10 judesio programų ir 40 paprogramių, todėl pagrindiniam sistemos procesoriui nereikia realiuoju laiku skaičiuoti trajektorijų.
Aparatinės įrangos specifikacijos
| Parametras | Specifikacija |
|---|---|
| Modelis | IC694DSM324 |
| Prekės ženklas | GE Fanuc |
| Kilmė | JAV |
| Svoris | 0,3 kg (0,65 svar.) |
| Matmenys | 168 mm x 150 mm x 55 mm |
| Darbinė temperatūra | nuo 0 iki 60 °C |
| Energijos sąnaudos | 24 VDC ir 5 VDC per RX3i pagrindinę plokštę |
| Ašių skaičius | 4 servoašys (nepriklausomos arba sinchronizuotos) |
| Valdymo režimai | Standartinis režimas, sekimo režimas |
| Servopavaros sąsaja | FSSB šviesolaidinės jungtys |
| Integruota atmintis | 10 programų, 40 paprogramių („Flash“ atmintis) |
| Nuosekliosios / tinklo sąsajos | RS232, RS485, Modbus, Ethernet |
| Įžeminimo varžos riba | <= 100 omų |
Pagrindinės plokštės magistralės ryšys ir deterministinė integracija
Modulis naudoja didelės spartos RX3i pagrindinės plokštės magistralės ryšį, kad perduotų ašių būseną ir enkoderio grįžtamąjį ryšį į pagrindinį valdiklį be apdorojimo vėlinimų. Didelės spartos programinės aparatinės įrangos „Flash“ atminties suderinamumas užtikrina realiojo laiko sinchronizaciją tarp išsaugotų judesio programų ir sistemos lygmens kopėčių logikos. Be to, integruota FSSB optinė sąsaja izoliuoja ašių valdymo kontūrus nuo stiprių elektromagnetinių trikdžių, todėl išlaikomas deterministinis komandų paskirstymas visoms prijungtoms servopavaroms.
Dažniausiai užduodami klausimai
K: Kaip modulis išlaiko kelių servopavarų sinchronizaciją?
A: Komandų trajektorijos skaitmeniniu būdu perduodamos trikdžiams atspariomis FSSB šviesolaidinėmis jungtimis. Integruotas judesio variklis elektroninio CAM profilius apdoroja viduje, todėl pašalinamas išorinės pagrindinės plokštės magistralės srauto sukeliamas kontūro virpėjimas.
K: Kokias maitinimo įtampas turi tiekti RX3i pagrindinė plokštė, kad kortelė veiktų?
A: Kortelė iš pagrindinės plokštės stovo gauna dvi logikos ir sąsajos maitinimo įtampas: 5 VDC vidinei apdorojimo logikai ir 24 VDC išorinių ryšio tvarkyklių veikimui.
Montavimo vietoje gairės
Pirmiausia, prieš įdėdami arba išimdami modulį, išjunkite visą RX3i stovo maitinimą. Sulygiuokite plokštę su skirto pagrindinės plokštės lizdo padėtimi ir tvirtai stumkite, kol viršutinės ir apatinės pagrindinės plokštės jungtys visiškai užsifiksuos. Priveržkite modulio tvirtinimo varžtą rėmo galinės dalies viršuje, kad konstrukcija būtų atspari mašinos vibracijai. Tada prieš prijungdami patikrinkite visus FSSB kabelio šviesolaidžio paviršius ir įsitikinkite, kad jungčių galai yra švarūs, jog nesumažėtų optinio signalo slopinimas. Didelės spartos ryšio laidus nutieskite atskirai nuo aukštos įtampos variklio maitinimo kabelių, o žemos įtampos signalų linijas laikykite izoliuotas. Galiausiai modulio įžeminimo gnybtą tiesiogiai prijunkite prie skydelio galinės plokštės ir patikrinkite, kad bendra įžeminimo varža neviršytų 100 omų.