IC694DSM324-BE GE Fanuc RX3i judesio valdiklio modulis
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Judesių valdiklio moduliai
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC694DSM324-BE PACSystems RX3i 4 ašių judesio valdiklio modulis
Sukonfigūruotas kelių ašių servopavarų padėties ir greičio vykdymui PACSystems RX3i platformose, GE Fanuc IC694DSM324-BE (IC694DSM324 judesio valdiklio modulis) užtikrina tiesioginį fizinį ir elektrinį valdymą didelės spartos pramoninėse apdorojimo linijose.
Priesagos paaiškinimas ir modelių matrica
| Bazinis modelis | Techninės įrangos priesagos variantas | Posistemės revizija | Sąsajos topologija |
|---|---|---|---|
| IC694DSM324 | -BE | Techninės įrangos revizija B, leidimas E | FSSB šviesolaidinė sąsaja / 36 kontaktų D-Shell |
Techninės įrangos specifikacijos
| Parametras | Specifikacija |
|---|---|
| Modelis | IC694DSM324-BE |
| Prekės ženklas | GE Fanuc |
| Kilmės šalis | JAV |
| Svoris | 0,31 kg (0,69 svar.) |
| Matmenys | 168 x 150 x 55 mm |
| Darbinė temperatūra | nuo 0 iki 60 °C |
| Energijos sąnaudos | 860 mA esant 5 VDC (plokštės magistralė) |
| Valdomos ašys | Iki 4 nepriklausomų arba sinchronizuotų ašių |
| Veikimo režimai | Standartinis režimas (pasekimo kontūras išjungtas), pasekimo režimas (kontūras įjungtas) |
| Judesio profilių tipai | Elektroninis CAM, padėties valdymas, greičio valdymas |
| Integruota programos atmintis | „Flash“ atmintis 10 programų ir 40 paprogramių saugoti |
| Servopavaros sąsaja | FSSB šviesolaidinis prievadas |
| Pagalbinės įvesties ir išvesties jungtys | Dvi 36 kontaktų D-Shell jungtys (24 VDC įvestys ir išvestys bei 5 VDC įvestys ir išvestys) |
| Nuosekliosios ir tinklo sąsajos | RS232, RS485, Modbus, Ethernet, RJ-45 COMM prievadas |
| Išorinio enkoderio maitinimo išvestis | 500 mA esant 5 VDC |
| Analoginės išvesties skiriamoji geba | 13 bitų |
| Bloko apdorojimo trukmė | Mažiau nei 5 ms |
| Diagnostinis ekranas | 8 LED būsenos indikatoriai (STATUS, OK, CONFIG, FSSB, AXIS 1–4) |
| Bazinės plokštės lizdų naudojimas | Vienas lizdas |
Pramoninio judesio ir deterministinio tinklo funkcijos
Modulis užtikrina magistralės ryšio greitį ir deterministinį vykdymą realiuoju laiku per PACSystems RX3i bazinės plokštės sąsają. Servopavarų komandų paskirstymas vykdomas per šviesolaidinę „Fiber Servo Serial Bus“ (FSSB) optoelektroninę jungtį, kuri izoliuoja trukdžius ir perduoda judesio profilius tolesnėms servopavaroms. Nepastovioji „Flash“ atmintis vietoje saugo elektroninio CAM lenteles, kad sinchronizuotų didelės spartos operacijų metu būtų išvengta vykdymo vėlinimo bazinėje plokštėje.
Dažniausiai užduodami klausimai
K: Kokie yra bazinės plokštės maitinimo biudžeto apribojimai prijungiant išorinius enkoderius prie IC694DSM324-BE?
A: Modulis iš RX3i bazinės plokštės magistralės sunaudoja nominaliai 860 mA esant 5 VDC. Naudojant išorinius 5 VDC inkrementinius enkoderius, 5 VDC maitinimo magistralėje papildomai sunaudojama iki 500 mA, todėl prieš montuojant būtina patikrinti bendrą bazinės plokštės apkrovą.
K: Ar IC694DSM324-BE modulį galima pakeisti, kol PACSystems RX3i sistema lieka įjungta?
A: Taip, modulis palaiko keitimą neišjungus maitinimo („Hot Swap“ / įdėjimą ir išėmimą esant įjungtam maitinimui) RX3i universaliose bazinėse plokštėse. Tačiau prieš atlaisvinant modulio tvirtinimo mechanizmus būtina atjungti išorinį 24 VDC pagalbinį lauko laidyną ir FSSB šviesolaidines jungtis.
Montavimo vietoje gairės
- Palaikykite ne didesnę kaip 100 omų skydelio įžeminimo varžą, tiesiogiai prijungtą prie pagrindinio korpuso įžeminimo magistralės.
- Visas 36 kontaktų D-Shell įvesties ir išvesties jungtis pritvirtinkite integruotais sraigtiniais fiksatoriais, kad aukštos vibracijos aplinkoje nesuprastėtų sąsajos veikimas.
- FSSB šviesolaidinius kabelius tieskite atokiau nuo aukštos įtampos laidų kanalų ir laikykitės minimalaus lenkimo spindulio reikalavimų, kad išvengtumėte optinio signalo nuostolių.
- Prieš pradėdami eksploatuoti sistemą patikrinkite procesoriaus programinės aparatinės įrangos leidimo suderinamumą (RX3i procesoriaus programinė aparatinė įranga v2.80 arba naujesnė ir DSM324i programinė aparatinė įranga v1.61 arba naujesnė).