IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i duomenų lapas ir techninis vadovas
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Judesio valdiklio moduliai
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems judesio valdiklio modulis
GE Fanuc IC695PMM335, taip pat kataloguotas kaip IC695PMM335 daugiaašis judesio valdiklio modulis, veikia kaip specializuota aparatinė įranga sinchronizuotam servo variklių valdymui ir trajektorijos planavimui PACSystems RX3i automatizavimo platformos tinkluose. Vieno lizdo modulis koordinuoja realaus laiko deterministinį komandų vykdymą per vietinį optinį sąsajos ryšį, nuolat apdorodamas grįžtamojo ryšio signalus, gaunamus iš fizinių enkoderių kilpų.
Aparatūros specifikacijos
| Parametras | Specifikacija |
|---|---|
| Modelis | IC695PMM335 |
| Prekės ženklas | GE Fanuc / Emerson |
| Kilmė | JAV |
| Svoris | 0,28 kg (0,63 svaro) |
| Matmenys | Standartiniai RX3i PACSystems vieno lizdo modulio matmenys |
| Darbinė temperatūra | 0 iki 60 °C (standartinė pramoninė spintos aplinka) |
| Energijos suvartojimas | 0,45 A prie 5 VDC, 1,1 A prie 3,3 VDC |
| Produkto linija | RX3i PACSystems |
| Valdomos ašys | 4 fizinės servo ašys, 1 virtuali pagrindinė ašis |
| Backplane palaikymas | RX3i universalus backplane |
| Judesio trajektorijos planavimas | 1 ms |
| Pozicijos kilpos atnaujinimas | 500 mikrosekundžių |
| FSSB greičio kilpos atnaujinimas | 125 mikrosekundžių |
| FSSB sukimo momento kilpos atnaujinimas | 62,5 mikrosekundžių |
| Servo sąsaja | Optinis pluoštas per FANUC Serial Servo Bus (FSSB) |
| Sąsajos greitis | 50 Mb/s |
| Maksimalus kabelio ilgis | 100 metrų tarp mazgų; 400 metrų moduliui iš viso |
| Enkoderio grįžtamasis ryšys | Inkrementinis arba absoliutus serijinis enkoderis |
| Bendrojo paskirties įėjimai | Keturi 24 VDC, optiškai izoliuoti, konfigūruojami kaip šaltinis/nuotėkis |
| Aukšto greičio įėjimai | Du 24 VDC, konfigūruojami kaip šaltinis/nuotėkis, po 2 įėjimus kiekvienai ašiai |
| Vykdymo matematika | Plaukiojantis kablelis |
Backplane magistralės komunikacijos greitis ir deterministiniai tinklai
Judesio valdiklis tiesiogiai jungiasi prie RX3i universalios magistralės, siekdamas užtikrinti didelio greičio duomenų perdavimą tarp valdiklio procesoriaus ir judesio registrų matricos. Žemėlapiuodamas daugiaašę kinematiką per 50 Mb/s FANUC Serial Servo Bus (FSSB) optinę sąsają, modulis užtikrina visišką triukšmo atsparumą deterministiniame servo tinkle. Ši optinio pluošto linija užtikrina, kad didelio greičio pozicijos fiksavimo užraktai ir sukimo momento komandos apeina įprastus elektromagnetinius trikdžius, būdingus tankiai įrengtoms pavarų spintoms, išlaikydama submikrosekundžių sinchronizacijos ribas visose priskirtose ašyse.
Dažniausiai užduodami klausimai
K: Kaip modulis tvarko realaus laiko pozicijos registraciją greitų mašinos perėjimų metu?
A: Modulis naudoja du specialius 24 VDC aukšto greičio įėjimus kiekvienai ašiai. Šie įėjimai sukelia aparatinio lygio pertraukimus, kurie fiksuoja tikslią enkoderio pozicijos registraciją per 500 mikrosekundžių pozicijos kilpos atnaujinimo langą, nepriklausomai nuo backplane logikos skenavimo laikų.
K: Kokie yra backplane įstatymo apribojimai keičiant IC695PMM335 modulį?
A: Modulis turi būti įdiegtas arba pašalintas tik tada, kai universalios magistralės maitinimas yra visiškai išjungtas. Karštasis keitimas šios judesio kritinės plokštės gali sukelti laikinas komunikacijos klaidas FSSB optinio pluošto tinkle arba nutraukti sistemos logikos magistralę.
Montavimo lauke gairės
- Modulio įstatymas ir mechaninis tvirtinimas: Įstatykite modulį į paskirtą RX3i universalios magistralės lizdą. Įsitikinkite, kad viršutiniai ir apatiniai korpuso kabliukai tvirtai įsikabina į laikiklio lizdus, tada spauskite modulį į vidų, kol galinės magistralės jungtys prisitvirtins. Priveržkite tvirtinimo varžtus, kad būtų užtikrintas nuolatinis struktūrinis žemės ryšys.
- Optinio pluošto kabelių vedimas ir lenkimo spindulys: Veskite visus FSSB optinio pluošto kabelius per specialias vamzdynų sistemas, atskirtas nuo aukštos įtampos AC paskirstymo grandinių ir variklių pavarų maitinimo kabelių ne mažesniu kaip 300 mm atstumu. Išlaikykite ne mažesnį kaip 25 mm lenkimo spindulį visuose optiniuose laiduose, kad būtų išvengta signalo slopinimo ar pluošto šerdies lūžių.
- Išorinių įėjimų/išėjimų ekrano žemės ryšys: Prijunkite visų 24 VDC bendrojo paskirties ir aukšto greičio įėjimų linijų ekrano nutekėjimo laidus tiesiai prie išorinės žemės juostos, esančios spintos panelės apačioje. Užtikrinkite, kad instrumentų žemės bėgis būtų sujungtas su pagrindine gamyklos žeme, kurios elektrinis varžos rodiklis yra mažesnis nei 1 Oma.