{"product_id":"ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","title":"IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i duomenų lapas ir techninis vadovas","description":"\u003ch2\u003eGE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems judesio valdiklio modulis\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGE Fanuc IC695PMM335\u003c\/strong\u003e, taip pat kataloguotas kaip \u003cstrong\u003eIC695PMM335\u003c\/strong\u003e daugiaašis judesio valdiklio modulis, veikia kaip specializuota aparatinė įranga sinchronizuotam servo variklių valdymui ir trajektorijos planavimui PACSystems RX3i automatizavimo platformos tinkluose. Vieno lizdo modulis koordinuoja realaus laiko deterministinį komandų vykdymą per vietinį optinį sąsajos ryšį, nuolat apdorodamas grįžtamojo ryšio signalus, gaunamus iš fizinių enkoderių kilpų.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAparatūros specifikacijos\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametras\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC695PMM335\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrekės ženklas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc \/ Emerson\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKilmė\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJAV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvoris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,28 kg (0,63 svaro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatmenys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandartiniai RX3i PACSystems vieno lizdo modulio matmenys\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDarbinė temperatūra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 iki 60 °C (standartinė pramoninė spintos aplinka)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnergijos suvartojimas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,45 A prie 5 VDC, 1,1 A prie 3,3 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProdukto linija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX3i PACSystems\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eValdomos ašys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 fizinės servo ašys, 1 virtuali pagrindinė ašis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBackplane palaikymas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX3i universalus backplane\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJudesio trajektorijos planavimas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePozicijos kilpos atnaujinimas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 mikrosekundžių\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFSSB greičio kilpos atnaujinimas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 mikrosekundžių\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFSSB sukimo momento kilpos atnaujinimas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62,5 mikrosekundžių\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServo sąsaja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOptinis pluoštas per FANUC Serial Servo Bus (FSSB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSąsajos greitis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Mb\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalus kabelio ilgis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 metrų tarp mazgų; 400 metrų moduliui iš viso\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoderio grįžtamasis ryšys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInkrementinis arba absoliutus serijinis enkoderis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBendrojo paskirties įėjimai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKeturi 24 VDC, optiškai izoliuoti, konfigūruojami kaip šaltinis\/nuotėkis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAukšto greičio įėjimai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDu 24 VDC, konfigūruojami kaip šaltinis\/nuotėkis, po 2 įėjimus kiekvienai ašiai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVykdymo matematika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlaukiojantis kablelis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eBackplane magistralės komunikacijos greitis ir deterministiniai tinklai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eJudesio valdiklis tiesiogiai jungiasi prie RX3i universalios magistralės, siekdamas užtikrinti didelio greičio duomenų perdavimą tarp valdiklio procesoriaus ir judesio registrų matricos. Žemėlapiuodamas daugiaašę kinematiką per 50 Mb\/s FANUC Serial Servo Bus (FSSB) optinę sąsają, modulis užtikrina visišką triukšmo atsparumą deterministiniame servo tinkle. Ši optinio pluošto linija užtikrina, kad didelio greičio pozicijos fiksavimo užraktai ir sukimo momento komandos apeina įprastus elektromagnetinius trikdžius, būdingus tankiai įrengtoms pavarų spintoms, išlaikydama submikrosekundžių sinchronizacijos ribas visose priskirtose ašyse.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDažniausiai užduodami klausimai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eK: Kaip modulis tvarko realaus laiko pozicijos registraciją greitų mašinos perėjimų metu?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Modulis naudoja du specialius 24 VDC aukšto greičio įėjimus kiekvienai ašiai. Šie įėjimai sukelia aparatinio lygio pertraukimus, kurie fiksuoja tikslią enkoderio pozicijos registraciją per 500 mikrosekundžių pozicijos kilpos atnaujinimo langą, nepriklausomai nuo backplane logikos skenavimo laikų.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Kokie yra backplane įstatymo apribojimai keičiant IC695PMM335 modulį?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Modulis turi būti įdiegtas arba pašalintas tik tada, kai universalios magistralės maitinimas yra visiškai išjungtas. Karštasis keitimas šios judesio kritinės plokštės gali sukelti laikinas komunikacijos klaidas FSSB optinio pluošto tinkle arba nutraukti sistemos logikos magistralę.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMontavimo lauke gairės\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModulio įstatymas ir mechaninis tvirtinimas\u003c\/strong\u003e: Įstatykite modulį į paskirtą RX3i universalios magistralės lizdą. Įsitikinkite, kad viršutiniai ir apatiniai korpuso kabliukai tvirtai įsikabina į laikiklio lizdus, tada spauskite modulį į vidų, kol galinės magistralės jungtys prisitvirtins. Priveržkite tvirtinimo varžtus, kad būtų užtikrintas nuolatinis struktūrinis žemės ryšys.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOptinio pluošto kabelių vedimas ir lenkimo spindulys\u003c\/strong\u003e: Veskite visus FSSB optinio pluošto kabelius per specialias vamzdynų sistemas, atskirtas nuo aukštos įtampos AC paskirstymo grandinių ir variklių pavarų maitinimo kabelių ne mažesniu kaip 300 mm atstumu. Išlaikykite ne mažesnį kaip 25 mm lenkimo spindulį visuose optiniuose laiduose, kad būtų išvengta signalo slopinimo ar pluošto šerdies lūžių.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIšorinių įėjimų\/išėjimų ekrano žemės ryšys\u003c\/strong\u003e: Prijunkite visų 24 VDC bendrojo paskirties ir aukšto greičio įėjimų linijų ekrano nutekėjimo laidus tiesiai prie išorinės žemės juostos, esančios spintos panelės apačioje. Užtikrinkite, kad instrumentų žemės bėgis būtų sujungtas su pagrindine gamyklos žeme, kurios elektrinis varžos rodiklis yra mažesnis nei 1 Oma.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44245963800675,"sku":"IC695PMM335","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/54._0f2bea0e-0f69-4a3a-b518-e2b84834f691.jpg?v=1781143637","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/lt\/products\/ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}