2198-D020-ERS3 Allen-Bradley | Divu asu 5,5 kW kustības modulis

Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Kinetix 5700 Divu asu invertora servo piedziņa

Produkta apraksts

 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) ir augstas veiktspējas Kinetix 5700 divu asu invertora modulis, ko izstrādājusi Rockwell Automation, lai nodrošinātu precīzu kustības vadību kompakta izmēra izpildījumā. Kā daļa no Kinetix 5700 platformas šis modulis darbojas, ņemot līdzstrāvas barošanu no saderīga līdzstrāvas barošanas avota, ļaujot vienlaikus vadīt divus neatkarīgus servo motorus. Šī divu asu arhitektūra būtiski samazina skapja aizņemto vietu un vienkāršo līdzstrāvas vadu savienojumus daudzasu sistēmās.

Aprīkots ar modernām integrētām drošības funkcijām,  2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) atbalsta "Drošību pār EtherNet/IP," ļaujot izmantot SIL 3 / PLe līmeņa Drošu griezes momenta atslēgšanu (STO) bez sarežģītas vadu pieslēgšanas. Tas atbalsta augstas precizitātes atgriezenisko saiti, izmantojot Hiperface DSL (viena kabeļa tehnoloģija) un tradicionālos enkoderus, nodrošinot izcilu ātruma un strāvas kontroles sniegumu prasīgām lietojumprogrammām, piemēram, ātrgaitas iepakošanai, robotikā un sarežģītām montāžas līnijām.

Detalizētas tehniskās specifikācijas

 2198-D020-ERS3 ietver šādus precīzas inženierijas parametrus:

• Ražotājs: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Modeļa numurs: 2198-D020-ERS3

• Sērija: Kinetix 5700

• Moduļa tips: Divu asu invertors

• Pastāvīgā izejas jauda: 5,5 kW (uz asi)

• Pastāvīgā izejas strāva (RMS): 8,0 ampēri (uz asi)

• Pastāvīgā izejas strāva (0-virsotne): 11,3 ampēri (uz asi)

• Virsotnes izejas strāva (RMS): 20,0 ampēri (uz asi)

• Virsotnes izejas strāva (0-virsotne): 28,2 ampēri (uz asi)

• Iekšējā kapacitāte: 330 μF

• Ātruma kontroles joslas platums: 400 Hz

• Strāvas kontroles joslas platums: 1000 Hz

• Saziņas ports: Divi EtherNet/IP porti (atbalsta DLR un lineāras topoloģijas)

• Drošības novērtējums: Integrēta Droša griezes momenta atslēgšana (STO); SIL CL3 pēc IEC 61508; PLe pēc ISO 13849-1

• Atgriezeniskās saites atbalsts: Hiperface DSL, universāla atgriezeniskā saite (ar papildu enkodera moduļiem)

• Moduļa platums: 55 mm

• Svars: 4,54 kg (10,00 mārciņas)

• Griezes momenta terminālvērtība: 4,4–5,3 lb-in (0,5–0,6 N-m)