ABB DSQC 667 (3HAC026840-001) IRC5 servo kontrolieris (kopija)

Produkta pārskats

DSQC 667 (3HAC026840-001) ir augstas veiktspējas robotu vadības piedziņas vienība, ko izstrādājis ABB precīzai kustības regulēšanai rūpniecisko robotu sistēmās. Kā būtiska IRC5 vadības paaudzes sastāvdaļa, DSQC 667 (3HAC026840-001) darbojas kā uzlabota servo piedziņa, pārvaldot jaudas sadali un slēgtā cikla kontroli robotu locītavu motoriem. Šī vienība nodrošina sinhronu daudzasu kustību ar augstas izšķirtspējas pozīcijas, ātruma un griezes momenta atgriezenisko saiti. Izstrādāta nepārtrauktai darbībai prasīgos ražošanas apstākļos, DSQC 667 (3HAC026840-001) nodrošina nepieciešamo aprēķinu ātrumu ceļa precizitātei metināšanā, materiālu apstrādē un sarežģītās montāžas operācijās.

Detalizētas tehniskās specifikācijas

• Ražotājs: ABB

• Modeļa apzīmējums: DSQC 667

• Daļas numurs: 3HAC026840-001

• Ierīces tips: Robotu servo piedziņas vienība

• Vadības saderība: Optimizēta ABB IRC5 un saistītajiem robotu kontrolieriem

• Ieejas spriegums: 380–480 V AC, 3 fāzes, 50/60 Hz

• Vadības arhitektūra: Reāllaika slēgta cikla servo regulēšana

• Asu atbalsts: Pārvalda atsevišķas vai vairākas robotu locītavas atkarībā no statņa konfigurācijas

• Nominalā izejas jauda: Dinamiskā jauda līdz 15 kW uz asi (atkarībā no konfigurācijas)

• Komunikācijas interfeiss: Ātrgaitas ABB iekšējais piedziņas datu autobuss; papildus Profibus/EtherCAT atbalsts

• Dzesēšanas sistēma: Iebūvēta piespiedu gaisa dzesēšana (ar ventilatoru)

• Darbības temperatūra: 0°C līdz +45°C

• Uzglabāšanas temperatūra: -20°C līdz +70°C

• Fiziskie izmēri: 450 mm x 250 mm x 300 mm

• Vienības svars: 0,2 kg

• Aizsardzības klase: IP20 (paredzēts skapja integrācijai)

• Atbilstība: CE, UL un starptautiskie robotu drošības standarti