3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 robota locītavas vadība

Produkta pārskats

Tas DSQC639 (3HAC041443-003) ir augstas veiktspējas servo piedziņas bloks, kas izstrādāts ABB IRC5 robotu kontroliera paaudzei. Lai gan bieži saistīts ar galveno skaitļošanas sistēmu piedziņas saites konfigurācijās (saistīts ar 3HAC025527-004), tas DSQC639 (3HAC041443-003) konkrēti apstrādā jaudas elektroniku un slēgtā cikla regulāciju, kas nepieciešama robotu locītavu motoru darbībai. Šis modulis pārvērš digitālos kustības komandas precīzā elektriskajā enerģijā, ļaujot deterministiski kontrolēt pozīciju, ātrums, un griezes momentu. Izstrādāts augstas slodzes rūpnieciskai videi, tas nodrošina stabilitāti ceļa intensīvām uzdevumiem, piemēram, loka metināšanai, ātrgaitas montāža, un precīza materiālu apstrāde.

Detalizētas tehniskās specifikācijas

• Ražotājs: ABB

• Modeļa apzīmējums: DSQC639

• Daļas numurs: 3HAC041443-003

• Saistītā datora ID: 3HAC025527-004 (Galvenā datora saskarne)

• Ierīces tips: Robotu servo piedziņas bloks

• Sistēmas saderība: ABB IRC5 robotu kontrolieris (M2004 un jaunāki)

• Nominālā jauda: Līdz 3 kW uz asi (atkarīgs no motora)

• Vadības veids: Uzlabota slēgtā cikla digitālā servo vadība

• Sprieguma padeve: 380–480 V AC, 3 fāzes, 50/60 Hz

• Komunikācijas interfeiss: ABB patentēts augstas ātruma piedziņas bus

• Papildu Fieldbus: Atbalsta Profibus vai EtherCAT caur kontroliera integrāciju

• Dzesēšanas metode: Spiediena gaisa dzesēšana ar integrētiem augstas frekvences ventilatoriem

• Darbības temperatūra: 0°C līdz +45°C

• Fiziskie izmēri: 320 mm × 150 mm × 240 mm (G × P × A)

• Svars: 10,5 kg (diapazons 10–12 kg)

• Iekļūšanas aizsardzība: IP20 (rūpnieciskā skapja standarts)

• Atbilstība: CE, UL un starptautiskie robotu drošības standarti