ABB DSQC 667 (3HAC026840-001) IRC5 servo kontrolieris

Produkta pārskats

DSQC 667 (3HAC026840-001) ir augstas veiktspējas robotu vadības piedziņas bloks, ko izstrādājis ABB precīzai kustības regulēšanai rūpniecisko robotu sistēmās. Kā būtiska IRC5 vadības ierīču paaudzes sastāvdaļa, DSQC 667 (3HAC026840-001) darbojas kā uzlabota servo piedziņa, pārvaldot jaudas sadali un slēgtās kontroles regulēšanu robotu locītavu motoru darbībai. Šis bloks nodrošina sinhronu daudzasu kustību ar augstas izšķirtspējas pozīcijas, ātruma un griezes momenta atgriezenisko saiti. Izstrādāts nepārtrauktai darbībai prasīgos ražošanas apstākļos, DSQC 667 (3HAC026840-001) nodrošina nepieciešamo aprēķinu ātrumu ceļa precizitātei metināšanā, materiālu apstrādē un sarežģītās montāžas operācijās.

Detalizētas tehniskās specifikācijas

• Ražotājs: ABB

• Modeļa apzīmējums: DSQC 667

• Daļas numurs: 3HAC026840-001

• Ierīces tips: Robotu servo piedziņas bloks

• Vadības ierīces saderība: Optimizēts ABB IRC5 un saistītajām robotu vadības ierīcēm

• Ieejas spriegums: 380–480 V AC, 3 fāzes, 50/60 Hz

• Vadības arhitektūra: Reāllaika slēgtās cilpas servo regulēšana

• Asu atbalsts: Pārvalda atsevišķas vai vairākas robotu locītavas atkarībā no stenda konfigurācijas

• Nominalā izejas jauda: Dinamiskā jauda līdz 15 kW uz asi (atkarībā no konfigurācijas)

• Saziņas interfeiss: Ātrgaitas ABB iekšējais piedziņas datu autobuss; papildus Profibus/EtherCAT atbalsts

• Dzesēšanas sistēma: Iebūvēta piespiedu gaisa dzesēšana (ar ventilatoru)

• Darbības temperatūra: 0°C līdz +45°C

• Uzglabāšanas temperatūra: -20°C līdz +70°C

• Fiziskie izmēri: 450 mm x 250 mm x 300 mm

• Vienības svars: 0,2 kg

• Aizsardzības klase: IP20 (paredzēts skapja integrācijai)

• Atbilstība: CE, UL un starptautiskie robotu drošības standarti