ABB DSQC658 (3HAC037084-001) robotikas kustības kontrolieris

Produkta pārskats

DSQC658 (3HAC037084-001) ir augstas veiktspējas servo piedziņas modulis, ko izstrādājis ABB IRC5 robotu kontroliera paaudzei. Šī ierīce darbojas kā galvenais jaudas posms rūpniecisko robotu locītavām, nodrošinot augstas strāvas pārslēgšanu precīzai motora vadībai. DSQC658 (3HAC037084-001) ir izstrādāts, lai nodrošinātu deterministisku kustības kontroli, garantējot, ka ātruma, griezes momenta un pozīcijas parametri tiek uzturēti ar augstu precizitāti sarežģītās daudzasu operācijās. Tā robustā aparatūras arhitektūra ir pielāgota smagām rūpnieciskām vidēm, piedāvājot augstu termisko izturību un elektromagnētisko savietojamību misijas kritiskām automatizācijas uzdevumiem automobiļu, liešanas un loģistikas nozarēs.

Detalizētas tehniskās specifikācijas

• Ražotājs: ABB

• Modeļa apzīmējums: DSQC658

• Daļas numurs: 3HAC037084-001

• Ierīces tips: Robotu servo piedziņas vienība

• Sistēmas saderība: ABB IRC5 robotu kontrolieris (M2004 un jaunāki)

• Ieejas spriegums: 380–480 V AC, 3 fāzes, 50/60 Hz

• Reitings izejas jaudai: Līdz 5 kW uz asi (atkarīgs no individuālās motora konfigurācijas)

• Vadības arhitektūra: Digitāla slēgta cikla servo regulēšana ar augstas izšķirtspējas atgriezenisko saiti

• Komunikācijas interfeiss: ABB patentēts augstas ātruma piedziņas datu autobuss; lauka autobusu iespējas caur kontrolieri (DeviceNet, Profibus, EtherCAT)

• Dzesēšanas metode: Spiediena gaisa dzesēšana ar augstas frekvences integrētiem ventilatoriem

• Darbības temperatūra: 0°C līdz +45°C

• Uzglabāšanas temperatūra: -20°C līdz +70°C

• Aizsardzības klase: IP20 (standarta plauktu/skapju uzstādīšanai)

• Fiziskie izmēri: 380 mm × 180 mm × 260 mm (garums × platums × augstums)

• Svars: 1,85 kg

• Atbilstība standartiem: CE, UL sarakstā, RoHS atbilstīgs