DSQC104 | ABB robota kustības atgriezeniskā saite | 16 bitu izšķirtspēja

Produkta apraksts

Precīza kustības atgriezeniskā saite un signāla konvertēšana

DSQC104 (Modelis: DSQC104) ir augstas precizitātes rezolūcijas saskarnes plates risinājums, izstrādāts ABB rūpniecisko robotu kontrolieriem, aptverot gan vecākās S3 un S4 sistēmas, gan mūsdienu IRC5 arhitektūras. Kā kustības vadības cilpas pamatkomponents, DSQC104 (Daļas numurs: DSQC104) apstrādā neapstrādātus analogo signālu datus no motora uzstādītajiem rezolūcijas sensoriem (rotējošajiem transformatoriem). Tas pārveido sinusa/kosinusa viļņu ieejas signālus augstas izšķirtspējas digitālos pozīcijas un ātruma datos, ļaujot robota galvenajam datoram veikt sarežģītu ceļa plānošanu ar submilimetru precizitāti.

Detalizētas tehniskās specifikācijas

DSQC104 (DSQC104) izmanto modernus DSP algoritmus, lai nodrošinātu signāla integritāti garu kabeļu posmu laikā elektriski trokšņainā vidē.

• Ražotājs: ABB

• Modeļa apzīmējums: DSQC104

• Produkta veids: Rezolūcijas saskarne / Digitālās atgriezeniskās saites plate

• Sistēmas saderība: ABB IRB sērijas roboti; S3, S4, S4C un IRC5 kontrolieri

• Ieejas signāla diapazons: 0.5–5 Vrms (eksitācijas un sinusa/kosinusa rezolūcijas signāli)

• Digitālā izšķirtspēja: Līdz 16 bitiem (65 536 soļi uz apgriezienu)

• Leņķa precizitāte: ±0.01°

• Paraugu ņemšanas frekvence: Līdz 10 kHz reāllaika kustības sinhronizācijai

• Barošanas spriegums: 24 VDC (loģikai)

• Rezolūcijas eksitācijas izeja: 10 VDC

• Saziņas atbalsts: Seriālais (RS-232/485) un Fieldbus (CANopen, DeviceNet, EtherCAT versijas)

• Darbības temperatūra: -25 °C līdz +60 °C

• Aizsardzības klase: IP20

• Svars: 0.5 kg līdz 1.2 kg atkarībā no šasijas stiprinājuma

• Ražošanas valsts: Zviedrija