DSQC639 IRC5 servo vadības bloks | 3HAC025527-004 | ABB

Produkta pārskats

DSQC639 (3HAC025527-004) ir augstas precizitātes servo piedziņas modulis, izstrādāts ABB IRC5 robotu kontroliera paaudzei. Šī ierīce kalpo kā jaudas posma saskarne starp robota galveno datoru un locītavu motoriem, izpildot sarežģītas slēgtā cikla algoritmus, lai nodrošinātu milisekundes precizitāti pozīcijā, ātrumā un griezes momentā. Izstrādāts smagas rūpnieciskās ražošanas prasībām, DSQC639 (3HAC025527-004) nodrošina vienmērīgas, bez vibrācijām kustības profilus pat augstas ātruma manevru laikā. Tā modulārā arhitektūra ir optimizēta gan jaunām robotu šūnām, gan IRC5 sistēmu uzturēšanai, garantējot ilgtermiņa darbības stabilitāti un precīzu ceļa izpildi kritiskās ražošanas vidēs.

Detalizētas tehniskās specifikācijas

• Ražotājs: ABB

• Modeļa nosaukums: DSQC639

• Daļas numurs: 3HAC025527-004

• Ierīces tips: Rūpnieciskā robota servo piedziņa

• Serija: DSQC sērija / IRC5 diapazons

• Nominalā izejas jauda: Līdz 3 kW uz asi (atkarīgs no konkrētā motora tinuma un slodzes)

• Vadības mehānisms: Ātras darbības digitāla slēgtā cikla regulēšana

• Barošanas spriegums: 380–480 V AC, 3 fāzes, 50/60 Hz

• Loģikas spriegums: Integrēta iekšējā līdzstrāvas sliedes regulēšana

• Saziņas saskarne: ABB patentēts piedziņas autobusa savienojums; papildu lauka autobusa paplašinājums (EtherCAT, Profibus) caur kontrolieri

• Darbības temperatūra: 0°C līdz +45°C

• Dzesēšanas metode: Spiediena gaisa dzesēšana ar integrētiem aksiāliem ventilatoriem

• Izmēri: 320 mm × 150 mm × 240 mm

• Netosvars: 10,5 kg (standarta diapazons 10–12 kg)

• Aizsardzības klase: IP20 (rūpnieciskā standarta plauktu montāžai)

• Atbilstības standarti: CE, UL sarakstā, un RoHS atbilstība