GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30 divu asu kustības modulis
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Kustības vadības moduļi
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 Motion Mate 2 asu servo modulis
GE Fanuc IC693DSM302, kas katalogos norādīts arī kā IC693DSM302 Motion Mate digitālais servo modulis, ir specializēts aparatūras komponents vairāku asu pozīcijas kontūras izpildei un kustības profilu ģenerēšanai Series 90-30 PLC platformās.
Aparatūras specifikācijas
| Parametrs | Specifikācija |
|---|---|
| Modelis | IC693DSM302 |
| Ražotājs | GE Fanuc |
| Izcelsmes valsts | ASV |
| Svars | 0,39 kg (0,86 mārciņas) |
| Izmēri | Series 90-30 viena slota formfaktors |
| Darba temperatūra | 0 °C līdz +60 °C |
| Enerģijas patēriņš | Pamatnes kopnes loģikas barošanas slodze no galvenā statīva barošanas avota |
| Vadības asis | 2 neatkarīgas servoasis |
| Darba režīmi | Standarta pozicionēšanas režīms, sekotāja režīms |
| Kontūru atjaunināšanas biežums | Griezes momenta kontūra: 250 us, ātruma kontūra: 1 ms, pozīcijas kontūra: 2 ms |
| Apstrādes laiks | Bloka apstrādes laiks — mazāks par 5 ms |
| Servo saderība | GE Fanuc maiņstrāvas digitālie servopiedziņas moduļi, servopiedziņas ar analogo komandu (aparātprogrammatūras versija 1.40+) |
Pamatnes kopnes sakari un deterministiska apstrāde
Kustības vadības modulis deterministiski apstrādā slēgtas kontūras servo procedūras, izpildot 250 us griezes momenta atjaunināšanu, 1 ms ātruma atjaunināšanu un 2 ms pozīcijas kontūras izpildes secību. Koordinējot kontūras atgriezenisko saiti tieši pa pamatnes kopnes sakaru ātruma ceļiem, modulis atslogo galveno PLC procesoru no kustības trajektoriju aprēķināšanas. Iebūvētie ātruma priekšvadības algoritmi saglabā pozīcijas kontūras precizitāti dinamisku paātrinājuma līkņu laikā, savukārt iekšējā zibatmiņa nodrošina aparātprogrammatūras saderību un statusa reģistru sinhronizāciju Series 90-30 statīvu pamatnes kopnēs.
Biežāk uzdotie jautājumi
J: Kā IC693DSM302 tiek savienots ar vecākiem analogajiem servo piedziņas moduļiem salīdzinājumā ar digitālajiem maiņstrāvas servopiedziņas moduļiem?
A: Sākot ar aparātprogrammatūras versiju 1.40 vai jaunāku, modulis ģenerē +/-10 VDC analogas ātruma/griezes momenta komandu izejas kopā ar inkrementālā enkodera atgriezenisko saiti, nodrošinot standarta analogo servo piedziņas moduļu tiešu slēgtas kontūras vadību.
Uzstādīšanas vadlīnijas
Cieši ievietojiet viena slota Motion Mate moduli Series 90-30 pamatnes slotā, līdz aizmugurējās pamatnes kopnes savienotāji ir pilnībā savienoti, pēc tam nobloķējiet moduļa fiksācijas mēlīti. Izvietojiet visu enkodera atgriezeniskās saites kabeļu un komandu signālu līnijas, izmantojot vītā pāra, atsevišķi ekranētus kabeļus, un turiet tās izolētas no augstsprieguma maiņstrāvas motora barošanas vadiem, lai novērstu elektromagnētiskos traucējumus. Apkopes tehniķiem kabeļu pinumu ekrāni jāterminē tieši pie paneļa zemējuma kopnes, izmantojot īsas vara lentes, jāpārbauda zemējuma nepārtrauktība un pirms servo barošanas inicializēšanas jāpārliecinās, ka paneļa apkārtējā temperatūra ir no 0 °C līdz +60 °C.