GE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30 digitālais servo modulis
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM314-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Kustības vadības moduļi
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30 Motion Mate digitālais servo modulis
GE Fanuc IC693DSM314-BE, kas katalogā pazīstams arī kā IC693DSM314 Motion Mate digitālais servo modulis, darbojas kā speciāls aparatūras komponents daudzasu kustības vadībai un servo cilpu izpildei GE Fanuc Series 90-30 programmējamās loģikas kontrolieru (PLC) platformās. Aparatūras modulis pārvalda augstas veiktspējas digitālā signāla procesora (DSP) rutīnas vektoru vadības aprēķinu veikšanai, nodrošinot tiešu kontroli līdz 4 analogiem servo vai jauktu topoloģiju ar 2 digitāliem un 1 analogo servo. Ierīce apstrādā reāllaika diskrētas pozīcijas, ātruma un paātrinājuma parametrus, sinhronizējot lokālo loģikas lēmumu pieņemšanu ar ātrām kustības cilpu atjaunināšanām.
Aparatūras specifikācijas
| Parametrs | Specifikācija |
|---|---|
| Modelis | IC693DSM314-BE |
| Zīmols | GE Fanuc Emerson |
| Izcelsme | ASV |
| Svars | 0,34 kg (0,75 lbs) |
| Izmēri | Standarta Series 90-30 moduļa slotas izmērs |
| Darba temperatūra | 0 °C līdz 60 °C (32 °F līdz 140 °F) |
| Enerģijas patēriņš | 450 mA pie 5 VDC (tipisks atpakaļējās plāksnes strāvas patēriņš) |
| Asu skaits | 1 līdz 4 ass |
| Darbības režīmi | Digitālais (GE Fanuc Alpha/Beta sērija), analogais (SL sērija vai trešās puses) |
| Bloku apstrādes laiks | Mazāk nekā 5 ms |
| Ātruma izšķirtspēja | 1 līdz 8 388 607 lietotāja vienības sekundē |
| Pozīcijas izšķirtspēja | -536 870 912 līdz 536 870 911 lietotāja vienības sekundē |
| Paātrinājuma izšķirtspēja | 1 līdz 1 073 741 823 lietotāja vienības sekundē |
| Nemainīgā atmiņa | 10 programmas un 40 apakšprogrammas |
| Pozīcijas uztveršanas precizitāte | ±2 skaitļu robežās plus 10 us |
| CPU saderība | Series 90-30 CPU ar programmaparatūras versiju 10.0 vai jaunāku (izņemot CPU 311-341, 351) |
| Saskarnes savienotāji | Kvadrātveida enkodera ieejas, sākuma/pārsnieguma slēdžu ieejas, 13 bitu analogā izeja, RS-232 COMM ports |
Rūpnieciskās vadības atpakaļējās plāksnes autobusa arhitektūra un I/O mērogošana
Modulis sazinās caur patentēto Series 90-30 atpakaļējās plāksnes autobusu, izmantojot augstas ātruma loģikas saskarni, kas prasa 450 mA no 5 VDC barošanas sliedes. Digitālās servo konfigurācijas izpildās ar griezes momenta cilpas atjaunināšanas ātrumu 250 us, ātruma cilpas atjaunināšanas ātrumu 1 ms un pozīcijas cilpas atjaunināšanas ātrumu 2 ms. Atpakaļējās plāksnes autobusa komunikācijas ātrums nodrošina konfigurācijas pārsūtīšanu tieši no PLC CPU uz moduļa nemainīgo atmiņu sistēmas ieslēgšanas secībās. I/O blīvuma mērogošana ļauj integrēt ārējos kvadrātveida enkoderus un augstas ātruma digitālos izejas signālus, kas darbojas pie 5 VDC vai 24 VDC līmeņiem. Sistēmu veidotājiem jāuztur programmaparatūras zibatmiņas saderība, pārbaudot, vai saimniekdatora CPU programmaparatūra ir versijā 10.0 vai jaunāka, lai atļautu bloku apstrādes rutīnas un automātisku elektroniskā CAM sekotāja sinhronizāciju, izmantojot VersaPro versiju 1.1 vai jaunākas programmatūras utilītas.
Biežāk uzdotie jautājumi
J: Vai IC693DSM314-BE modulis var darboties šasijā, ko kontrolē Series 90-30 CPU 331 vai CPU 351?
A: Modulis nav saderīgs ar CPU modeļiem 311 līdz 341, kā arī CPU 351. Tas prasa Series 90-30 CPU ar programmaparatūras versiju 10.0 vai augstāku, lai uzturētu atpakaļplāksnes datu sinhronizāciju.
J: Kā modulis saglabā savas kustības programmas un elektroniskās CAM tabulas pilnīgas paneļa barošanas zuduma gadījumā?
A: Modulis satur iebūvētu nemainīgu atmiņu, kas paredzēta 10 atsevišķu kustības programmu un 40 apakšprogrammu saglabāšanai. Kustības konfigurācijas tiek arī arhivētas galvenajā PLC CPU atmiņā un automātiski nosūtītas uz servo moduli katras ieslēgšanas inicializācijas cikla laikā.
J: Kādas ir konkrētās atjaunināšanas aizkaves, konfigurējot aparatūru analogo servo izpildei, nevis digitālo?
A: Digitālās servo vadības režīmā pozīcijas cilpa tiek atjaunināta konsekventi ik pēc 2 ms. Analogās konfigurācijās cilpas atjaunināšanas ātrums dinamiski mainās no 0,5 ms līdz 2 ms, atkarībā no kopējā aktīvo asu skaita lietojumā.
Lauka uzstādīšanas vadlīnijas
- Šasijas zemējuma saskaņošana: Ievietojiet moduli stingri paredzētajā Series 90-30 pamatplates slotā, līdz aizmugurējie plastmasas āķi nofiksējas pie šasijas rāmja, nodrošinot, ka zemējuma skava sasniedz tīru metāla savienojumu ar atpakaļplāksnes sliedi.
- Šķiedras nepārtrauktība un atdalīšana: Pievienojiet visus kvadrātveida enkodera un analogo komandu aizsargvadu tieši pie ārējā paneļa zemējuma stieņa. Novietojiet augstas ātrgaitas I/O un komandu līnijas prom no paralēliem maiņstrāvas kabeļiem vai mainīgas frekvences piedziņas izejām, lai novērstu induktīvās trokšņu injekcijas.
- Karstās ievietošanas ierobežojumi: Izslēdziet visu PLC statņa barošanas avotu pirms kustības moduļa ievietošanas vai izņemšanas. Mēģinājums veikt karsto nomaiņu var radīt pārejošus sprieguma pārspriegumus atpakaļplāksnē, apdraudot moduļa iekšējo DSP loģikas komponentu pastāvīgu bojājumu.
- Encoder termināļa griezes momenta ierobežojumi: Nodrošiniet visu lauka vadu savienojumu pareizu nostiprināšanu, izmantojot atbilstošus rūpnieciskos termināļus, pārliecinoties, ka signāla vadi ir precīzi atdalīti un stingri nostiprināti, lai novērstu pārtraukumus cilpas darbībā smagas mehāniskās vibrācijas laikā.