GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i kustības vadības modulis
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: Kustības vadības moduļi
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i kustības kontrolieris
GE Fanuc IC694DSM324, kas katalogos norādīts arī kā IC694DSM četru asu kustības kontroliera modulis, darbojas kā īpašs aparatūras komponents četru asu servo pozicionēšanai un ātruma interpolācijai PACSystems RX3i aizmugures kopnes arhitektūrās. Tas tieši savienojas ar digitālajiem servo piedziņas blokiem, izmantojot Fanuc seriālās servo kopnes (FSSB) optiskās šķiedras savienojumus, lai izpildītu elektroniskā CAM profilus, pozīcijas vadības cilpas un sinhronizētus sekotāja modeļus. Neatgriezeniskā iebūvētā zibatmiņa saglabā līdz 10 kustības programmām un 40 apakšprogrammām, atslogojot galveno sistēmas centrālo procesoru no trajektoriju aprēķināšanas reāllaikā.
Aparatūras specifikācijas
| Parametrs | Specifikācija |
|---|---|
| Modelis | IC694DSM324 |
| Ražotājs | GE Fanuc |
| Izcelsmes valsts | ASV |
| Svars | 0,3 kg (0,65 mārciņas) |
| Izmēri | 168 mm x 150 mm x 55 mm |
| Darba temperatūra | 0 līdz 60 °C |
| Enerģijas patēriņš | 24 V līdzstrāva un 5 V līdzstrāva, izmantojot RX3i aizmugures kopni |
| Asu skaits | 4 servo asis (neatkarīgas vai sinhronizētas) |
| Vadības režīmi | Standarta režīms, sekotāja režīms |
| Servo piedziņas saskarne | FSSB optiskās šķiedras savienotāji |
| Iebūvētā atmiņa | 10 programmas, 40 apakšprogrammas (zibatmiņa) |
| Seriālās/tīkla saskarnes | RS232, RS485, Modbus, Ethernet |
| Zemējuma pretestības ierobežojums | <= 100 omi |
Aizmugures kopnes sakari un deterministiska integrācija
Modulis izmanto ātrdarbīgus RX3i aizmugures kopnes sakarus, lai pārsūtītu asu statusu un kodētāja atgriezenisko saiti uz resursdatora kontrolieri bez apstrādes aizkaves. Ātrdarbīgas programmaparatūras zibatmiņas saderība nodrošina reāllaika sinhronizāciju starp saglabātajām kustības programmām un sistēmas līmeņa kāpņu loģiku. Turklāt integrētā FSSB optiskā saskarne izolē asu vadības cilpas no spēcīgiem elektromagnētiskajiem traucējumiem, saglabājot deterministisku komandu sadali visiem pievienotajiem servo piedziņas blokiem.
Biežāk uzdotie jautājumi
J: Kā modulis nodrošina sinhronizāciju starp vairākiem servo piedziņas blokiem?
A: Komandu trajektorijas tiek digitāli pārraidītas pa pret traucējumiem noturīgiem FSSB optiskās šķiedras savienojumiem. Iebūvētais kustības dzinējs elektroniskos CAM profilus apstrādā iekšēji, novēršot ārējas aizmugures kopnes datplūsmas izraisītu cilpas svārstību.
J: Kādi barošanas spriegumi RX3i aizmugures kopnei jānodrošina kartes darbībai?
A: Karte no aizmugures kopnes statnes saņem divus loģikas un saskarnes barošanas spriegumus: 5 V līdzstrāvu iekšējās apstrādes loģikai un 24 V līdzstrāvu ārējo sakaru draiveriem.
Uzstādīšanas vadlīnijas uz vietas
Vispirms pirms moduļa ievietošanas vai izņemšanas izslēdziet visu RX3i statnes barošanu. Novietojiet plati pret paredzēto pamatnes slota vietu un stingri iespiediet, līdz augšējie un apakšējie aizmugures kopnes savienotāji pilnībā nofiksējas. Nostipriniet moduļa fiksācijas skrūvi aizmugurējā rāmja augšdaļā, lai nodrošinātu konstrukcijas stingrību pret iekārtas vibrāciju. Pēc tam pirms ievietošanas pārbaudiet visas FSSB kabeļa optiskās šķiedras virsmas, pārliecinoties, ka savienotāju virsmas ir tīras, lai novērstu optiskā signāla vājināšanos. Ātrdarbīgos sakaru vadus izvietojiet atsevišķi no augstsprieguma motora barošanas kabeļiem, saglabājot zemsprieguma signālu līnijas izolētas. Visbeidzot, pievienojiet moduļa zemējuma spaili tieši paneļa aizmugures plāksnei un pārbaudiet, vai kopējā zemējuma pretestība nepārsniedz 100 omus.