IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i datu lapa un tehniskā rokasgrāmata
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Kustības vadības moduļi
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems kustības vadības modulis
GE Fanuc IC695PMM335, kas katalogā atzīmēts arī kā IC695PMM335 daudzass kustības vadības modulis, darbojas kā speciāls aparatūras komponents sinhronizētai servo motoru regulēšanai un ceļa plānošanai PACSystems RX3i automatizācijas platformas tīklos. Vienas vietas modulis koordinē reāllaika deterministisku komandu izpildi lokālā optiskā interfeisa ietvaros, vienlaikus nepārtraukti apstrādājot atgriezeniskās saites signālus no fiziskajiem enkodera cilpām.
Aparatūras specifikācijas
| Parametrs | Specifikācija |
|---|---|
| Modelis | IC695PMM335 |
| Zīmols | GE Fanuc / Emerson |
| Izcelsme | ASV |
| Svars | 0,28 kg (0,63 lbs) |
| Izmēri | Standarta RX3i PACSystems vienas vietas moduļa izmēri |
| Darbības temperatūra | 0 līdz 60 °C (standarta rūpnieciskā skapja vide) |
| Enerģijas patēriņš | 0,45 A pie 5 VDC, 1,1 A pie 3,3 VDC |
| Produktu līnija | RX3i PACSystems |
| Vadītās ass | 4 fiziskas servo ass, 1 virtuāla galvenā ass |
| Atbalsts atpakaļplāksnei | RX3i universālā atpakaļplāksne |
| Kustības ceļa plānošana | 1 ms |
| Pozīcijas cilpas atjaunināšana | 500 mikrosekundes |
| FSSB ātruma cilpas atjaunināšana | 125 mikrosekundes |
| FSSB griezes momenta cilpas atjaunināšana | 62,5 mikrosekundes |
| Servo interfeiss | Optiskā šķiedra caur FANUC Serial Servo Bus (FSSB) |
| Interfeisa ātrums | 50 Mb/s |
| Maksimālais kabeļa garums | 100 metri starp mezgliem; 400 metri kopā uz moduli |
| Enkodera atgriezeniskā saite | Inkrementālais vai absolūtais seriālais enkoders |
| Vispārējā mērķa ieejas | Četras 24 VDC, optiski izolētas, konfigurējamas kā avots vai noplūde |
| Ātrgaitas ieejas | Divas 24 VDC, konfigurējamas kā avots vai noplūde, 2 ieejas uz asi |
| Izpildes matemātika | Peldošā komata |
Atpakaļplāksnes autobusa komunikācijas ātrums un deterministiskie tīkli
Kustības kontrolieris tieši savienojas ar RX3i universālo atpakaļplāksni, lai nodrošinātu augstas ātruma datu pārraides starp kontroliera CPU un kustības reģistru matricu. Kartējot daudzass kinemātiku pa 50 Mb/s FANUC Serial Servo Bus (FSSB) optisko interfeisu, modulis nodrošina pilnīgu trokšņu imunitāti deterministiskajā servo tīklā. Šis optiskās šķiedras kanāls garantē, ka augstas ātruma pozīcijas uztveršanas slēdži un griezes momenta komandas apiet parastos elektromagnētiskos traucējumus, kas sastopami blīvos piedziņas skapjos, saglabājot submikrosekunžu sinhronizācijas sliekšņus visās piešķirtajās asīs.
Biežāk uzdotie jautājumi
J: Kā modulis apstrādā reāllaika pozīcijas reģistrāciju augstas ātruma mašīnu pārejās?
A: Modulis izmanto divas speciālas 24 VDC ātrgaitas ieejas uz asi. Šīs ieejas aktivizē aparatūras līmeņa pārtraukumus, kas uztver precīzu enkodera pozīcijas reģistru 500 mikrosekunžu pozīcijas cilpas atjaunināšanas logā, neatkarīgi no atpakaļplāksnes loģikas skenēšanas laikiem.
J: Kādi ir atpakaļplāksnes ievietošanas ierobežojumi, aizvietojot IC695PMM335 moduli?
A: Moduli drīkst uzstādīt vai noņemt tikai tad, kad universālās atpakaļplāksnes barošanas avots ir pilnībā izslēgts. Šī kustības kritiskā karte karstā nomaiņa var izraisīt pārejošas komunikācijas kļūmes FSSB optiskās šķiedras tīklā vai pārtraukt sistēmas loģikas autobusu.
Lauka uzstādīšanas vadlīnijas
- Moduļa ievietošana un mehāniskā nostiprināšana: Ievietojiet moduli paredzētajā vietā RX3i universālajā atpakaļplāksnē. Pārliecinieties, ka augšējie un apakšējie šasijas āķi stingri ieķeras turētāja vietās, pēc tam spiediet moduli iekšā, līdz aizmugurējie autobusa savienotāji ir pilnībā ievietoti. Pieskrūvējiet nostiprināšanas skrūves, lai nodrošinātu nepārtrauktu strukturālo zemējumu.
- Optiskās šķiedras kabeļu maršrutēšana un liekuma rādiuss: Virziet visus FSSB optiskās šķiedras kabeļus caur speciāliem kanāliem, kas atdalīti no augstsprieguma maiņstrāvas sadales ķēdēm un motora piedziņas barošanas kabeļiem vismaz 300 mm attālumā. Uzturiet minimālo liekuma rādiusu 25 mm visās optiskajās līnijās, lai novērstu signāla vājināšanos vai šķiedras kodola lūzumus.
- Aizsargapvalka zemējums ārējām I/O līnijām: Pieslēdziet visu 24 VDC vispārējā mērķa un ātrgaitas ieejas līniju aizsargapvalka novadus tieši pie ārējās zemējuma stieņa, kas atrodas skapja paneļa apakšā. Pārliecinieties, ka instrumentu zemējuma sliede ir savienota ar rūpnīcas primāro zemes tīklu ar elektrisko pretestību zem 1 Oma.