Embodied AI Dual-Arm Cobots and Joint Modules Reshape Industrial Automation

Воплощённый ИИ, коллаборативные роботы с двумя руками и суставные модули меняют промышленную автоматизацию

Расцвет воплощённого ИИ и модульных компонентов в современной заводской автоматизации

Традиционная заводская автоматизация в значительной степени опирается на заранее запрограммированные сценарии движений и жёсткие производственные линии. Однако недавние презентации ведущих компаний в области автоматизации свидетельствуют о значительном переходе к адаптивным системам, управляемым программным обеспечением. Объединяя платформы физического ИИ с передовыми системами управления движением, компании преобразуют промышленные операции, стремясь решить хроническую нехватку рабочей силы и проблему высоких производственных издержек.

Коботы на основе ИИ меняют рабочие процессы в сфере промышленной автоматизации

Недавно Delta Electronics представила двуручного кобота с воплощённым ИИ, интегрированного с платформой Nvidia. Для стандартных коллаборативных роботов требуется ручное перепрограммирование при каждом изменении производственных последовательностей руководителями предприятия. В отличие от них, этот кобот на основе ИИ самостоятельно планирует, адаптируется и выполняет многоэтапные задачи. В результате производители электроники могут оптимизировать сложные процессы сборки, например производство серверов с ИИ, без длительных простоев.

Модульные шарнирные технологии обеспечивают работу гуманоидных систем нового поколения

Помимо готовых роботизированных рук, компактные компоненты систем движения определяют динамические характеристики. Delta также представила интегрированный шарнирный модуль, в котором размещены привод, двигатель, редуктор, энкодер и датчик усилия. Инженеры могут использовать этот универсальный блок как в верхних, так и в нижних конечностях гуманоидных роботов. Кроме того, совершенствование этих ключевых компонентов систем движения обеспечивает высокую плотность крутящего момента и точные контуры обратной связи для выполнения тяжёлых задач.

Стратегический фокус смещается от полноразмерных гуманоидов к ключевым компонентам управления

Пока многие разработчики стремятся первыми вывести на рынок коммерческих гуманоидов, широкое внедрение в промышленности требует доказанной надёжности. Delta сознательно отдаёт приоритет узлам и архитектурам управления, а не готовым гуманоидным платформам. Руководители компании подчёркивают важность создания «мозга, мозжечка и нервной системы» будущих машин. Поэтому поставка надёжных приводов, ПЛК и сенсорных сетей обеспечивает более быстрый путь к масштабируемой интеграции на предприятиях.

Полностью автономные предприятия решают проблему глобальной нехватки рабочей силы

Одновременно системные интеграторы, такие как Aurotek, демонстрируют концепции заводов без экипажа и персонала. Их решение объединяет автономных мобильных роботов (AMR), беспилотные вилочные погрузчики и устройства для пополнения запасов в розничных магазинах в единую экосистему. По мере того как трудовые ресурсы в промышленности по всему миру продолжают сокращаться, внедрение интеллектуальной робототехники напрямую снижает операционные узкие места. Кроме того, сбор реальных данных с объектов ускоряет обучение моделей для будущих приложений физического ИИ.

Мнение отрасли: программный интеллект важнее аппаратных конструкций

С инженерной точки зрения стабильность аппаратного обеспечения составляет лишь половину уравнения промышленной автоматизации. Настоящее конкурентное преимущество заключается в слиянии программных и аппаратных технологий. Если точные шарнирные модули обеспечивают плавность механических движений, то механизмы вывода ИИ в реальном времени обеспечивают адаптивность к контексту. Компании, которые сосредоточатся на модульных компонентах систем движения наряду с интеллектуальными платформами управления, вероятно, возглавят переход к интеллектуальному производству.

Сценарий применения: производство серверов с ИИ при большом ассортименте и малых объёмах

Уровень системы Компонент / технология Функциональная роль
Управление и мозг Воплощённый ИИ + распределённое управление движением Анализирует сборочные модели CAD и динамически маршрутизирует команды движения.
Приводы и шарниры Интегрированные шарнирные модули «всё в одном» Обеспечивает точные многоосевые перемещения с использованием встроенных энкодеров и датчиков усилия.
Транспортировка материалов AMR и беспилотные вилочные погрузчики Обеспечивает доставку сырья и перемещение готовой продукции без участия оператора.
Системная интеграция Промышленный интернет вещей (IIoT) Синхронизирует данные о состоянии оборудования с центральными архитектурами DCS / SCADA в режиме реального времени.