Shanghai Electric представляет архитектуру умной фабрики с воплощённым ИИ

Shanghai Electric внедряет воплощённый ИИ в автоматизацию заводов следующего поколения

Промышленные предприятия теперь смотрят дальше традиционных машин с фиксированными программами, чтобы оптимизировать производительность цеха. В результате гонка по интеграции искусственного интеллекта в тяжёлую промышленность вышла за рамки стандартного автономного программного обеспечения. На WAIC 2026 Shanghai Electric представила комплексный набор воплощённых ИИ-роботов, специализированных промышленных агентов и архитектуру завода с нативным ИИ. Это внедрение знаменует собой значительный сдвиг в сторону автономных физических систем, способных воспринимать, принимать решения и выполнять задачи в сложных производственных условиях.

Преодоление ограниченного пространства в промышленной автоматизации

Традиционные аппаратные решения часто испытывают трудности с переменными условиями и ограниченным пространством оборудования. Для решения этой проблемы компания разработала автономного робота для фаски внутренней стенки труб, специально адаптированного для узких зазоров. Система обрабатывает тысячи кромок отверстий труб с впечатляющей точностью позиционирования в пределах ±1 мм. Кроме того, она в реальном времени передаёт критически важные данные о работе в центральную систему мониторинга завода. Таким образом, эта технология успешно объединяет надёжное механическое исполнение с потоковой передачей данных в реальном времени, устраняя ошибки ручного труда.

Внедрение интеллектуальных гуманоидов на производственной площадке

Современное производство требует гибкого оборудования, способного работать с деликатными электронными компонентами и тяжёлыми физическими деталями. Система динамически обрабатывает данные: визуальные сенсорные данные с головы проходят через многомодальный слой восприятия, который затем информирует воплощённую базовую модель для управления высокоточным приводом.

Shanghai Electric ответила на эту потребность, представив двухногого гуманоидного робота SUYUAN с 41 степенью свободы и многомодальным визуальным восприятием. Кроме того, система с двумя сменными аккумуляторами позволяет платформе работать непрерывно без остановок. Для более тяжёлых операций на полу колесный гуманоид TUOYUAN использует воплощённую интеллектуальную базовую модель вместе с гибридным управлением силой и положением. В результате эта машина безупречно выполняет вставку разъёмов с разными спецификациями и автоматизирует загрузку автомобильных листовых металлических компонентов.

Модернизация основных механических компонентов для увеличения усилий

Для поддержки приложений с высокими усилиями инженерные команды разработали специализированный планетарный роликовый винт. Это механическое обновление обеспечивает более чем в три раза большую грузоподъёмность по сравнению с традиционными шариковыми винтами, что идеально подходит для переменного захвата и высокоусиленного манипулирования при вставке разъёмов и прокладке проводки.

Мнение эксперта: Традиционные шариковые винты часто выходят из строя преждевременно при высоких циклических нагрузках в автоматизированных сборочных линиях. Переход на планетарные роликовые винты обеспечивает необходимую механическую прочность для поддержания высокого усилия без увеличения габаритов привода сочленения.

Компания сочетает эту высокомощную механическую систему с DexHand — высоко гибкой роботизированной рукой, предназначенной для тонкой манипуляции. Такое сочетание позволяет системе легко воспроизводить человеческую ловкость при сложных операциях с проводкой и сортировкой. Следовательно, эти компоненты создают механическую основу для поддержки продвинутых когнитивных моделей ИИ.

Интеграция корпоративного программного обеспечения с системами управления на периферии

Настоящая автоматизация завода требует полной вертикальной интеграции между периферийным оборудованием и облачными корпоративными ресурсами. Shanghai Electric запустила 51 промышленную модель ИИ и агента в рамках платформы StarCloud Intelligent Manufacturing. Вместо работы как изолированные ИТ-приложения, эти агенты встроены непосредственно в локальную петлю принятия решений роботами. Они оцифровывают человеческий производственный опыт в повторно используемые и масштабируемые блоки кода. Соответственно, платформа автоматизирует сложное планирование производства, проводит инспекции качества в реальном времени и запускает предупреждения о предиктивном обслуживании до возникновения отказов компонентов.

Создание замкнутой архитектуры для умных заводов

Современные B2B предприятия нуждаются в единой архитектуре управления для устранения жёстких информационных разрывов. Новая нативная ИИ-архитектура вертикально интегрирует производственные процессы, промышленное программное обеспечение и интеллектуальное оборудование.

Архитектура использует три различных операционных слоя: ИИ-мозг завода на верхнем уровне для централизованной оптимизации и координации DCS, сеть исполнения в среднем слое, состоящую из воплощённых роботов и ИИ-агентов для управления в реальном времени, и физический двойник в основании, обеспечивающий непрерывное зеркалирование данных и телеметрическую петлю. Такая структура даёт предприятию возможности самовосприятия и самоисполнения. Таким образом, завод плавно переходит от старых операций, основанных на опыте, к динамическим циклам оптимизации на основе данных.

Технический комментарий по воплощённому промышленному интеллекту

С точки зрения старшего инженера по автоматизации, этот релиз представляет собой ключевой сдвиг в классической пирамиде автоматизации. Исторически инженеры разделяли оборудование уровня поля и верхние сети DCS и PLC из-за задержек и ограничений в преобразовании данных. Встраивание базовых моделей непосредственно в периферийные контроллеры позволяет физическим роботам нативно интерпретировать динамические среды. Однако поддержание детерминированного времени отклика в этих сетях с ИИ остаётся технической задачей. Если Shanghai Electric удастся стабилизировать эти переменные детерминированной задержки, эта архитектура, вероятно, определит дизайн умных заводов на следующее десятилетие.

Сценарий применения B2B: линии сборки автомобильных узлов

Практическим примером применения этой интегрированной технологии является автоматизированная линия сборки автомобильных узлов. Колесный гуманоид TUOYUAN сначала забирает необработанные листовые металлические детали с паллет доставки. Затем он точно позиционирует металл под прессом с высоким усилием, приводимым в действие планетарными роликовыми винтами компании. Одновременно бионический робот Mermaid сканирует панель управления, регулирует параметры поля и запускает процесс.

В течение всего жизненного цикла платформа StarCloud непрерывно отслеживает телеметрические данные терминалов через промышленных ИИ-агентов. Если система обнаруживает износ инструмента или смещение выравнивания, ИИ-мозг автоматически пересчитывает рабочий маршрут. Обновления передаются на периферийные устройства без необходимости остановки линии или ручного перепрограммирования PLC.