3HAC025562-001 DSQC655 Приводной блок робота ABB, производство Швеция

Обзор продукта

DSQC655 (3HAC025562-001) — это высокоточный серводрайв и модуль накопления энергии, разработанный для серии контроллеров роботов ABB IRC5. В цепочке привода робота DSQC655 (3HAC025562-001) выполняет двойную функцию: он служит локальным сервоусилителем для сочленений робота и использует высокоемкие накопительные конденсаторы для стабилизации напряжения постоянного тока. Эта стабилизация особенно важна во время быстрых фаз ускорения и замедления, так как она поглощает рекуперативную энергию и обеспечивает мгновенный ток, необходимый для маневров с высоким крутящим моментом. Модуль, предназначенный для промышленных условий с высокой нагрузкой, гарантирует, что система IRC5 сохраняет точность траектории и стабильность скорости в требовательных приложениях, таких как точечная сварка, обработка материалов и прецизионная сборка.

Подробные технические характеристики

• Производитель: ABB

• Обозначение модели: DSQC655

• Номер детали: 3HAC025562-001

• Тип устройства: Серводрайв робота / Модуль накопительных конденсаторов

• Совместимость с системой: Контроллер робота ABB IRC5 (M2004 и последующие поколения)

• Номинальная выходная мощность: До 3,5 кВт на ось (зависит от конфигурации двигателя и шкафа)

• Архитектура управления: Цифровое сервоуправление с замкнутым контуром в реальном времени

• Входное напряжение: 380–480 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц

• Управление энергией: Встроенные накопительные конденсаторы для стабилизации шины постоянного тока и рекуперативного торможения

• Интерфейс связи: Собственная высокоскоростная шина привода ABB

• Рабочая температура: от 0°C до +45°C

• Температура хранения: от -20°C до +70°C

• Метод охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение с помощью встроенных осевых вентиляторов

• Физический вес: 420 г (вес логики/компонентов модуля)

• Страна происхождения: Швеция

• Степень защиты: IP20 (промышленный стандарт для монтажа в шкафу)

• Сертификации: Соответствует стандартам CE, UL и RoHS