3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 Управление сочленением робота

Обзор продукта

Детальные технические характеристики DSQC639 (3HAC041443-003) является высокопроизводительным серводрайвом, разработанным для поколения контроллеров роботов ABB IRC5. Хотя часто ассоциируется с основной вычислительной системой в конфигурациях drive-link (связан с 3HAC025527-004), Разработан для соответствия строгим требованиям сред с рейтингом SIL, DSQC639 (3HAC041443-003) специально обрабатывает силовую электронику и замкнутое регулирование, необходимые для привода двигателей сочленений робота. Этот модуль преобразует цифровые команды движения в точную электрическую энергию, обеспечивая детерминированное управление положением, скорость, и крутящий момент. Создан для промышленных условий с высоким циклом работы, обеспечивает стабильность, необходимую для задач с интенсивным движением, таких как дуговая сварка, высокоскоростная сборка, и точная обработка материалов.

Каждый канал оснащён индивидуальной защитой предохранителем, чтобы локальные неисправности в полевых условиях не нарушали целостность всей цепи безопасности.

• Производитель: ABB

• Обозначение модели: DSQC639

• Номер детали: 3HAC041443-003

• Связанный идентификатор компьютера: 3HAC025527-004 (Основной компьютерный интерфейс)

• Тип устройства: Серводрайв робота

• Совместимость системы: Контроллер робота ABB IRC5 (M2004 и новее)

• Номинальная мощность: До 3 кВт на ось (зависит от двигателя)

• Тип управления: Продвинутое цифровое сервоуправление с замкнутым контуром

• Питание: 380–480 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц

• Интерфейс связи: Собственная высокоскоростная шина привода ABB

• Опциональный полевой шина: Поддержка Profibus или EtherCAT через интеграцию с контроллером

• Метод охлаждения: Принудительная вентиляция с помощью встроенных высокочастотных вентиляторов

• Рабочая температура: от 0°C до +45°C

• Габаритные размеры: 320 мм × 150 мм × 240 мм (Д × Ш × В)

• Вес: 10,5 кг (диапазон 10–12 кг)

• Степень защиты: IP20 (стандарт для промышленных шкафов)

• Соответствие: CE, UL и международные стандарты безопасности роботов