Сервоконтроллер ABB DSQC355A для робототехники 2 кВт

Обзор продукта

DSQC355A — специализированный модуль сервопривода, разработанный для серии контроллеров роботов ABB S4 и S4C. Этот высокопроизводительный блок силовой электроники служит основным интерфейсом между центральным процессором робота и его синхронными двигателями переменного тока на сочленениях. Благодаря выполнению продвинутого цифрового регулирования с замкнутым контуром, DSQC355A обеспечивает детерминированное управление положением, скоростью и крутящим моментом. Разработанный для жестких условий круглосуточного производства, он гарантирует точность следования траектории и бесвибрационное движение роботизированной руки при высоких скоростях. Его модульная конструкция оптимизирована для установки в шкафы, что делает его надежным выбором для поддержки устаревших систем автоматизации или внедрения в новые роботизированные ячейки с высокой точностью.

Подробные технические характеристики

• Производитель: ABB

• Обозначение модели: DSQC355A

• Тип устройства: Сервопривод промышленного робота

• Совместимость с серией: Контроллеры S4 и S4C

• Номинальная выходная мощность: Обычно 1–2 кВт на ось (зависит от размера рамы двигателя и инерции нагрузки)

• Архитектура управления: Цифровое серворегулирование с замкнутым контуром в реальном времени

• Входное напряжение: 380–480 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц

• Внутренний постоянный ток: Регулируемый для управления регенеративной энергией

• Интерфейс связи: Собственный протокол ABB для связи приводов

• Протокол безопасности: Аппаратное подключение аварийной остановки и логика разрешения работы привода

• Рабочая температура: от 0°C до +45°C

• Температура хранения: от -20°C до +70°C

• Метод охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение с помощью встроенных промышленных осевых вентиляторов

• Крепление: Монтаж в стойку или шкаф

• Габаритные размеры: 280 мм × 140 мм × 220 мм

• Масса нетто: 0,85 кг

• Степень защиты: IP20 (стандарт для промышленных шкафов)

• Соответствие стандартам: CE, UL Listed и международные стандарты безопасности для роботов