Контроллер движения роботов ABB DSQC658 (3HAC037084-001)

Обзор продукта

 DSQC658 (3HAC037084-001) — это высокопроизводительный серводрайв-модуль, разработанный ABB для поколения контроллеров роботов IRC5. Этот блок служит основным силовым каскадом для промышленных суставов роботов, обеспечивая высокотоковое переключение, необходимое для точного управления двигателем.  DSQC658 (3HAC037084-001) предназначен для обеспечения детерминированного управления движением, гарантируя высокую точность параметров скорости, крутящего момента и положения при сложных многоосевых операциях. Его надежная аппаратная архитектура адаптирована для тяжелых промышленных условий, обеспечивая высокую термостойкость и электромагнитную совместимость для критически важных задач автоматизации в автомобильной, литейной и логистической отраслях.

Подробные технические характеристики

• Производитель: ABB

• Обозначение модели: DSQC658

• Номер детали: 3HAC037084-001

• Тип устройства: Серводрайв для робота

• Совместимость с системой: Контроллер робота ABB IRC5 (M2004 и новее)

• Входное напряжение: 380–480 В переменного тока, 3-фазное, 50/60 Гц

• Номинальная выходная мощность: До 5 кВт на ось (зависит от конфигурации конкретного двигателя)

• Архитектура управления: Цифровое серводвижение с замкнутым контуром и высокоточным обратным связью

• Интерфейс связи: Собственная высокоскоростная шина привода ABB; варианты полевых шин через контроллер (DeviceNet, Profibus, EtherCAT)

• Метод охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение с помощью интегрированных вентиляторов с высоким циклом работы

• Рабочая температура: от 0°C до +45°C (от 32°F до 113°F)

• Температура хранения: от -20°C до +70°C (от -4°F до 158°F)

• Степень защиты: IP20 (стандарт для установки в стойку/шкаф)

• Габаритные размеры: 380 мм × 180 мм × 260 мм (Д × Ш × В)

• Вес: 1,85 кг

• Соответствие стандартам: CE, UL Listed, RoHS