Плата оси робота ABB DSQC363 3HAC1462-1 Оригинальная запасная часть

Описание продукта

Высокоскоростные вычисления осей и управление движением

DSQC363 (номер детали: 3HAC1462-1) — это высокопроизводительная плата вычисления осей, разработанная для контроллеров роботов ABB поколений S4C+ и IRC5. Выполняя функции выделенного процессора для кинематики движения, DSQC363 (3HAC1462-1) обрабатывает в реальном времени расчёты сервоконтуров, необходимые для точного позиционирования осей, регулировки скорости и синхронизации нескольких осей. Она служит посредником между основным процессором и системой сервоприводов, интерпретируя обратную связь от резольверов и энкодеров для обеспечения плавного движения робота и высокой точности траектории.

Подробные технические характеристики

DSQC363 3HAC1462-1 спроектирована с учётом требований к высокой пропускной способности современных промышленных роботов, обеспечивая детерминированное управление при больших вычислительных нагрузках.

• Производитель: ABB

• Обозначение модели: DSQC363

• Номер детали (P/N): 3HAC1462-1

• Тип продукта: Вычислитель осей / Модуль управления движением

• Совместимость с системами: Контроллеры роботов ABB S4C+ и IRC5

• Входное напряжение: 24 В постоянного тока (подаётся через шину контроллера)

• Обработка сигналов: Высокоскоростная обработка обратной связи от резольверов и энкодеров

• Интерфейс связи: Собственная высокоскоростная системная шина ABB

• Выходы управления: Выделенные сигналы для сервоусилителей и приводов двигателей

• Диагностика: Светодиодные индикаторы на передней панели для статуса системы и ошибок по осям

• Рабочая температура: от 0 °C до +45 °C

• Температура хранения: от -25 °C до +70 °C

• Габариты (упаковка): 18,4 см x 22,2 см x 24,1 см

• Вес модуля: 1,9 кг (4,2 фунта)

• Страна происхождения: Швейцария / Швеция (в зависимости от поставки)