DSQC104 | Обратная связь движения робота ABB | Разрешение 16 бит

Описание продукта

Точное обратное движение и преобразование сигналов

 DSQC104 (Модель: DSQC104) — высокоточная плата интерфейса резольвера, разработанная для промышленных контроллеров роботов ABB, охватывающая как устаревшие системы S3 и S4, так и современные архитектуры IRC5. В качестве основного компонента контура управления движением,  DSQC104 (Артикул: DSQC104) обрабатывает необработанные аналоговые сигналы с резольверов, установленных на двигателях (вращающихся трансформаторов). Она преобразует входные синусоидальные и косинусоидальные сигналы в цифровые данные о положении и скорости с высоким разрешением, позволяя главному компьютеру робота выполнять сложное планирование траектории с точностью до долей миллиметра.

Подробные технические характеристики

 DSQC104 (DSQC104) использует передовые алгоритмы DSP для обеспечения целостности сигнала при длинных кабельных линиях в условиях электрических помех.

• Производитель: ABB

• Обозначение модели: DSQC104

• Тип продукта: Интерфейс резольвера / Цифровая плата обратной связи

• Совместимость с системами: роботы серии ABB IRB; контроллеры S3, S4, S4C и IRC5

• Диапазон входного сигнала: 0,5–5 В RMS (сигналы возбуждения и синус/косинус резольвера)

• Цифровое разрешение: до 16 бит (65 536 шагов на оборот)

• Угловая точность: ±0,01°

• Частота дискретизации: до 10 кГц для синхронизации движения в реальном времени

• Напряжение питания: 24 В постоянного тока (логика)

• Выход возбуждения резольвера: 10 В постоянного тока

• Поддержка связи: последовательный интерфейс (RS-232/485) и Fieldbus (версии CANopen, DeviceNet, EtherCAT)

• Рабочая температура: от -25 °C до +60 °C

• Класс защиты: IP20

• Вес: от 0,5 кг до 1,2 кг в зависимости от крепления к шасси

• Страна производства: Швеция