Модуль управления движением по 2 осям GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Модули управления движением
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 Motion Mate — 2-осевой сервомодуль
GE Fanuc IC693DSM302, также обозначаемый в каталогах как цифровой сервомодуль Motion Mate IC693DSM302, представляет собой специализированный аппаратный компонент для выполнения контуров позиционирования по нескольким осям и формирования профилей движения в ПЛК Series 90-30.
Технические характеристики
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Модель | IC693DSM302 |
| Бренд | GE Fanuc |
| Страна происхождения | США |
| Вес | 0,39 кг (0,86 фунта) |
| Габариты | Форм-фактор Series 90-30, один слот |
| Рабочая температура | от 0 °C до +60 °C |
| Потребляемая мощность | Нагрузка логического питания шины от источника питания основной стойки |
| Управляемые оси | 2 независимые сервооси |
| Режимы работы | Стандартный режим позиционирования, режим следования |
| Частота обновления контуров | Контур момента: 250 мкс, контур скорости: 1 мс, контур положения: 2 мс |
| Время обработки | Время обработки блока менее 5 мс |
| Совместимость с сервоприводами | Цифровые серводвигатели переменного тока GE Fanuc, серводвигатели с аналоговым управлением (прошивка версии 1.40 и выше) |
Связь по шине объединительной платы и детерминированная обработка
Модуль управления движением детерминированно обрабатывает процедуры сервопривода с обратной связью, выполняя обновление контура момента каждые 250 мкс, контура скорости — каждые 1 мс, а контура положения — каждые 2 мс. Координируя передачу данных обратной связи контура по каналам скорости непосредственно через шину объединительной платы, модуль разгружает центральный процессор ПЛК от расчёта траекторий движения. Встроенные алгоритмы упреждающего управления скоростью поддерживают точность контура положения при динамических кривых ускорения, а внутренняя флеш-память обеспечивает совместимость прошивки и синхронизацию регистров состояния между объединительными платами стоек Series 90-30.
Часто задаваемые вопросы
В: Как IC693DSM302 взаимодействует с устаревшими аналоговыми сервоприводами по сравнению с цифровыми сервоприводами переменного тока?
О: Начиная с версии прошивки 1.40 модуль формирует аналоговые выходные сигналы команд скорости/момента +/-10 В постоянного тока наряду с сигналами обратной связи от инкрементального энкодера, обеспечивая непосредственное управление стандартными аналоговыми сервоприводами по замкнутому контуру.
В: Какая задержка возникает при выполнении команд профиля движения от главного ЦП?
О: Модуль выполняет команды блоков движения с внутренним временем обработки блока менее 5 мс, обеспечивая выполнение в реальном времени независимо от времени сканирования лестничной логики главного ПЛК.
Рекомендации по монтажу на объекте
Плотно вставьте односекционный модуль Motion Mate в слот базовой платы Series 90-30 до полной посадки задних разъёмов объединительной платы, затем зафиксируйте удерживающий язычок модуля. Прокладывайте все кабели обратной связи энкодера и линии командных сигналов с использованием витых пар в индивидуальном экране, отделяя их от силовых проводов высоковольтного двигателя переменного тока для устранения электромагнитных помех. Технический персонал на объекте должен подключить экраны оплётки кабелей непосредственно к шине заземления панели с помощью коротких медных перемычек, проверить непрерывность заземления и убедиться, что температура внутри панели находится в диапазоне от 0 °C до +60 °C, прежде чем подавать питание на сервопривод.