{"product_id":"ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","title":"Модуль управления движением по 2 осям GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30","description":"\u003ch2\u003eGE Fanuc IC693DSM302 Motion Mate — 2-осевой сервомодуль\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGE Fanuc IC693DSM302\u003c\/strong\u003e, также обозначаемый в каталогах как цифровой сервомодуль Motion Mate \u003cstrong\u003eIC693DSM302\u003c\/strong\u003e, представляет собой специализированный аппаратный компонент для выполнения контуров позиционирования по нескольким осям и формирования профилей движения в ПЛК Series 90-30.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eТехнические характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eПараметр\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eСпецификация\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC693DSM302\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБренд\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтрана происхождения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСША\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,39 кг (0,86 фунта)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГабариты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eФорм-фактор Series 90-30, один слот\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eот 0 °C до +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПотребляемая мощность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНагрузка логического питания шины от источника питания основной стойки\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eУправляемые оси\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 независимые сервооси\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы работы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСтандартный режим позиционирования, режим следования\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота обновления контуров\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтур момента: 250 мкс, контур скорости: 1 мс, контур положения: 2 мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВремя обработки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВремя обработки блока менее 5 мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСовместимость с сервоприводами\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЦифровые серводвигатели переменного тока GE Fanuc, серводвигатели с аналоговым управлением (прошивка версии 1.40 и выше)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eСвязь по шине объединительной платы и детерминированная обработка\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eМодуль управления движением детерминированно обрабатывает процедуры сервопривода с обратной связью, выполняя обновление контура момента каждые 250 мкс, контура скорости — каждые 1 мс, а контура положения — каждые 2 мс. Координируя передачу данных обратной связи контура по каналам скорости непосредственно через шину объединительной платы, модуль разгружает центральный процессор ПЛК от расчёта траекторий движения. Встроенные алгоритмы упреждающего управления скоростью поддерживают точность контура положения при динамических кривых ускорения, а внутренняя флеш-память обеспечивает совместимость прошивки и синхронизацию регистров состояния между объединительными платами стоек Series 90-30.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eЧасто задаваемые вопросы\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eВ: Как IC693DSM302 взаимодействует с устаревшими аналоговыми сервоприводами по сравнению с цифровыми сервоприводами переменного тока?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eО: Начиная с версии прошивки 1.40 модуль формирует аналоговые выходные сигналы команд скорости\/момента +\/-10 В постоянного тока наряду с сигналами обратной связи от инкрементального энкодера, обеспечивая непосредственное управление стандартными аналоговыми сервоприводами по замкнутому контуру.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eВ: Какая задержка возникает при выполнении команд профиля движения от главного ЦП?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eО: Модуль выполняет команды блоков движения с внутренним временем обработки блока менее 5 мс, обеспечивая выполнение в реальном времени независимо от времени сканирования лестничной логики главного ПЛК.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eРекомендации по монтажу на объекте\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eПлотно вставьте односекционный модуль Motion Mate в слот базовой платы Series 90-30 до полной посадки задних разъёмов объединительной платы, затем зафиксируйте удерживающий язычок модуля. Прокладывайте все кабели обратной связи энкодера и линии командных сигналов с использованием витых пар в индивидуальном экране, отделяя их от силовых проводов высоковольтного двигателя переменного тока для устранения электромагнитных помех. Технический персонал на объекте должен подключить экраны оплётки кабелей непосредственно к шине заземления панели с помощью коротких медных перемычек, проверить непрерывность заземления и убедиться, что температура внутри панели находится в диапазоне от 0 °C до +60 °C, прежде чем подавать питание на сервопривод.\u003c\/p\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43876824776803,"sku":"IC693DSM302","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/220_43ad40dd-9cd2-4e69-898d-bfe886553c65.jpg?v=1765173667","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/ru\/products\/ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}