IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Технический паспорт и руководство пользователя
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Модули управления движением
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Модуль контроллера движения GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems
GE Fanuc IC695PMM335, также известный как модуль многоосевого контроллера движения IC695PMM335, представляет собой специализированный аппаратный компонент для синхронизированного управления сервомоторами и планирования траекторий в сетях автоматизации платформы PACSystems RX3i. Однослайдовый модуль координирует выполнение детерминированных команд в реальном времени через локальный оптический интерфейс, одновременно обрабатывая сигналы обратной связи от физических энкодерных контуров.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Модель | IC695PMM335 |
| Бренд | GE Fanuc / Emerson |
| Происхождение | США |
| Вес | 0,28 кг (0,63 фунта) |
| Габариты | Стандартные размеры однослайдового модуля RX3i PACSystems |
| Рабочая температура | 0 до 60 °C (стандартная промышленная стойка) |
| Потребление энергии | 0,45 А при 5 В постоянного тока, 1,1 А при 3,3 В постоянного тока |
| Линейка продуктов | RX3i PACSystems |
| Управляемые оси | 4 физических сервопривода, 1 виртуальная главная ось |
| Поддержка шины | Универсальная шина RX3i |
| Планирование траектории движения | 1 мс |
| Обновление позиционного контура | 500 микросекунд |
| Обновление контура скорости FSSB | 125 микросекунд |
| Обновление контура крутящего момента FSSB | 62,5 микросекунд |
| Интерфейс сервопривода | Оптоволокно через последовательную шину сервопривода FANUC (FSSB) |
| Скорость интерфейса | 50 Мбит/с |
| Максимальная длина кабеля | 100 метров между узлами; 400 метров всего на модуль |
| Обратная связь энкодера | Инкрементальный или абсолютный последовательный энкодер |
| Входы общего назначения | Четыре 24 В постоянного тока, оптически изолированные, настраиваемые как источник или сток |
| Высокоскоростные входы | Два 24 В постоянного тока, настраиваемые как источник или сток, 2 входа на ось |
| Вычисления | С плавающей запятой |
Скорость передачи данных по шине и детерминированные сети
Контроллер движения напрямую взаимодействует с универсальной шиной RX3i для обеспечения высокой скорости передачи данных между процессором контроллера и матрицей регистров движения. За счёт отображения многоосевой кинематики через оптический интерфейс последовательной шины сервопривода FANUC (FSSB) со скоростью 50 Мбит/с модуль обеспечивает полную защиту от помех в детерминированной сервосети. Этот оптоволоконный канал гарантирует, что высокоскоростные захваты положения и команды крутящего момента обходят типичные электромагнитные помехи, присутствующие в плотных приводных шкафах, сохраняя синхронизацию с точностью до субмикросекунд на всех назначенных осях.
Часто задаваемые вопросы
В: Как модуль обрабатывает регистрацию положения в реальном времени при высокоскоростных переходах машины?
О: Модуль использует два выделенных высокоскоростных входа 24 В постоянного тока на ось. Эти входы вызывают аппаратные прерывания, которые фиксируют точное значение регистра положения энкодера в окне обновления позиционного контура в 500 микросекунд, независимо от времени сканирования логики шины.
В: Какие ограничения по установке на шину при замене модуля IC695PMM335?
О: Модуль должен устанавливаться или сниматься только при полном отключении питания универсальной шины. Горячая замена этой критически важной карты движения может вызвать временные сбои связи в оптоволоконной сети FSSB или прервать системную логическую шину.
Руководство по монтажу на объекте
- Установка модуля и механическое крепление: Вставьте модуль в предназначенный слот универсальной шины RX3i. Убедитесь, что верхние и нижние защёлки корпуса надёжно зафиксированы в пазах держателя, затем нажмите модуль внутрь до посадки задних разъёмов шины. Затяните крепёжные винты для обеспечения непрерывного структурного заземления.
- Прокладка оптоволоконных кабелей и радиус изгиба: Прокладывайте все оптоволоконные кабели FSSB через выделенные каналы, отделённые от высоковольтных цепей переменного тока и силовых кабелей приводов минимум на 300 мм. Соблюдайте минимальный радиус изгиба 25 мм на всех оптических линиях, чтобы избежать ослабления сигнала или повреждения сердечника волокна.
- Заземление экрана для внешних входов/выходов: Подключайте экранирующие дренажные провода всех линий 24 В постоянного тока общего назначения и высокоскоростных входов непосредственно к внешней заземляющей шине, расположенной в нижней части панели шкафа. Убедитесь, что шина заземления инструментов соединена с основной заземляющей сетью предприятия с электрическим сопротивлением менее 1 Ом.