{"product_id":"ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","title":"IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Технический паспорт и руководство пользователя","description":"\u003ch2\u003eМодуль контроллера движения GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGE Fanuc IC695PMM335\u003c\/strong\u003e, также известный как модуль многоосевого контроллера движения \u003cstrong\u003eIC695PMM335\u003c\/strong\u003e, представляет собой специализированный аппаратный компонент для синхронизированного управления сервомоторами и планирования траекторий в сетях автоматизации платформы PACSystems RX3i. Однослайдовый модуль координирует выполнение детерминированных команд в реальном времени через локальный оптический интерфейс, одновременно обрабатывая сигналы обратной связи от физических энкодерных контуров.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eТехнические характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eПараметр\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eХарактеристика\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC695PMM335\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБренд\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc \/ Emerson\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПроисхождение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСША\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,28 кг (0,63 фунта)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГабариты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСтандартные размеры однослайдового модуля RX3i PACSystems\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 до 60 °C (стандартная промышленная стойка)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПотребление энергии\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,45 А при 5 В постоянного тока, 1,1 А при 3,3 В постоянного тока\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЛинейка продуктов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX3i PACSystems\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eУправляемые оси\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 физических сервопривода, 1 виртуальная главная ось\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПоддержка шины\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eУниверсальная шина RX3i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПланирование траектории движения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбновление позиционного контура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 микросекунд\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбновление контура скорости FSSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 микросекунд\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбновление контура крутящего момента FSSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62,5 микросекунд\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс сервопривода\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОптоволокно через последовательную шину сервопривода FANUC (FSSB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСкорость интерфейса\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Мбит\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная длина кабеля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 метров между узлами; 400 метров всего на модуль\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбратная связь энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИнкрементальный или абсолютный последовательный энкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходы общего назначения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЧетыре 24 В постоянного тока, оптически изолированные, настраиваемые как источник или сток\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВысокоскоростные входы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДва 24 В постоянного тока, настраиваемые как источник или сток, 2 входа на ось\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВычисления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eС плавающей запятой\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eСкорость передачи данных по шине и детерминированные сети\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eКонтроллер движения напрямую взаимодействует с универсальной шиной RX3i для обеспечения высокой скорости передачи данных между процессором контроллера и матрицей регистров движения. За счёт отображения многоосевой кинематики через оптический интерфейс последовательной шины сервопривода FANUC (FSSB) со скоростью 50 Мбит\/с модуль обеспечивает полную защиту от помех в детерминированной сервосети. Этот оптоволоконный канал гарантирует, что высокоскоростные захваты положения и команды крутящего момента обходят типичные электромагнитные помехи, присутствующие в плотных приводных шкафах, сохраняя синхронизацию с точностью до субмикросекунд на всех назначенных осях.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eЧасто задаваемые вопросы\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eВ: Как модуль обрабатывает регистрацию положения в реальном времени при высокоскоростных переходах машины?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eО: Модуль использует два выделенных высокоскоростных входа 24 В постоянного тока на ось. Эти входы вызывают аппаратные прерывания, которые фиксируют точное значение регистра положения энкодера в окне обновления позиционного контура в 500 микросекунд, независимо от времени сканирования логики шины.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eВ: Какие ограничения по установке на шину при замене модуля IC695PMM335?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eО: Модуль должен устанавливаться или сниматься только при полном отключении питания универсальной шины. Горячая замена этой критически важной карты движения может вызвать временные сбои связи в оптоволоконной сети FSSB или прервать системную логическую шину.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eРуководство по монтажу на объекте\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eУстановка модуля и механическое крепление\u003c\/strong\u003e: Вставьте модуль в предназначенный слот универсальной шины RX3i. Убедитесь, что верхние и нижние защёлки корпуса надёжно зафиксированы в пазах держателя, затем нажмите модуль внутрь до посадки задних разъёмов шины. Затяните крепёжные винты для обеспечения непрерывного структурного заземления.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eПрокладка оптоволоконных кабелей и радиус изгиба\u003c\/strong\u003e: Прокладывайте все оптоволоконные кабели FSSB через выделенные каналы, отделённые от высоковольтных цепей переменного тока и силовых кабелей приводов минимум на 300 мм. Соблюдайте минимальный радиус изгиба 25 мм на всех оптических линиях, чтобы избежать ослабления сигнала или повреждения сердечника волокна.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eЗаземление экрана для внешних входов\/выходов\u003c\/strong\u003e: Подключайте экранирующие дренажные провода всех линий 24 В постоянного тока общего назначения и высокоскоростных входов непосредственно к внешней заземляющей шине, расположенной в нижней части панели шкафа. Убедитесь, что шина заземления инструментов соединена с основной заземляющей сетью предприятия с электрическим сопротивлением менее 1 Ом.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44245963800675,"sku":"IC695PMM335","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/54._0f2bea0e-0f69-4a3a-b518-e2b84834f691.jpg?v=1781143637","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/ru\/products\/ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}