Плата безопасности робототехники IRC5 | ABB DSQC611 (3HAC13389-2)

Обзор продукта

DSQC611 (3HAC13389-2) — специализированная плата контактора и интерфейс сервопривода, разработанные для экосистемы контроллера робота ABB IRC5. Этот модуль выполняет важную функцию узла безопасности и распределения питания в цепи привода контроллера, управляя физическим включением питания на двигатели сочленений робота. Интегрируя логику контактора с высокопроизводительной схемой привода, DSQC611 (3HAC13389-2) обеспечивает точное управление движением и детерминированное переключение безопасности при аварийной остановке (E-Stop) или вмешательстве защитных ограждений. Компактный дизайн и высокая устойчивость к токам делают его незаменимым компонентом для поддержания точности траектории и надежности работы в условиях интенсивной сборки, сварки и обработки материалов.

Подробные технические характеристики

• Производитель: ABB

• Обозначение модели: DSQC611

• Номер детали: 3HAC13389-2

• Тип устройства: Плата контактора / Серводрайв робота

• Совместимость с серией: Серия сервоприводов DSQC

• Номинальная мощность на ось: До 1,5–2 кВт на ось (зависит от конфигурации)

• Механизм управления: Цифровое серворегулирование с замкнутым контуром по скорости и крутящему моменту

• Напряжение питания: 380–480 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц

• Интерфейс связи: Собственный внутренний шина привода ABB

• Рабочая температура: от 0°C до +45°C

• Температура хранения: от -20°C до +70°C

• Метод охлаждения: Принудительная вентиляция с помощью встроенных высокочастотных вентиляторов

• Габаритные размеры: 12,7 см x 3,8 см x 17,8 см (компактный модуль)

• Масса нетто: 0,6 кг (плата); полный приводной блок 7,0 кг

• Страна происхождения: Швеция

• Степень защиты: IP20 (промышленный стандарт для монтажа в шкафу)

• Соответствие стандартам: Соответствует требованиям CE, UL и RoHS