Плата последовательного измерения для робота SMB | ABB DSQC633C 3HAC043904-001

Обзор продукта

DSQC633C (3HAC043904-001) — это ключевая плата последовательного измерения (SMB) и интерфейс серводрайва, разработанная для поколения контроллеров роботов ABB IRC5. Хотя она в первую очередь функционирует в составе приводной системы, DSQC633C (3HAC043904-001) отвечает за обработку обратной связи с резольвера и поддержание данных коммутации, необходимых для точного движения сочленений. Она обеспечивает контроллер робота точными данными о положении, скорости и крутящем моменте в реальном времени. Спроектированная для высокоскоростной промышленной автоматизации, эта плата обеспечивает детерминированное управление движением для широкого спектра роботов ABB, поддерживая приложения от точечной сварки до сложной сборки, где важна точность траектории.

Подробные технические характеристики

• Производитель: ABB

• Обозначение модели: DSQC633C

• Номер детали: 3HAC043904-001

• Тип устройства: Плата SMB робота / Интерфейс серводрайва

• Совместимость с контроллером: Оптимизирована для ABB IRC5 и связанных приводных модулей

• Номинальная мощность оси: До 2,5 кВт на ось (зависит от конфигурации)

• Механизм управления: Цифровое регулирование с замкнутым контуром по положению и скорости

• Питание: 380–480 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц

• Канал связи: Собственная внутренняя шина привода ABB (поддержка EtherCAT/Profibus через контроллер)

• Рабочая температура: от 0°C до +45°C

• Температура хранения: от -20°C до +70°C

• Метод охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение с помощью встроенных осевых вентиляторов

• Габаритные размеры: 300 мм × 140 мм × 230 мм

• Масса нетто: 10,0 кг (диапазон 9–11 кг)

• Класс защиты: IP20 (промышленный стандарт для монтажа в шкафу)

• Соответствие стандартам: Соответствует CE, UL и RoHS