2198-D020-ERS3 Allen-Bradley | Dvojitý osový pohybový modul 5,5 kW

Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Kinetix 5700 Dvojosový menič servopohonu

Popis produktu

 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) je výkonný dvojosový menič Kinetix 5700 vyvinutý spoločnosťou Rockwell Automation na zabezpečenie presného riadenia pohybu v kompaktnom prevedení. Ako súčasť platformy Kinetix 5700 tento modul pracuje tak, že čerpá energiu z jednosmerného napájacieho vedenia kompatibilného zdroja, čo mu umožňuje súčasne poháňať dva nezávislé servomotory. Táto dvojosová architektúra výrazne znižuje priestor potrebný v rozvádzači a zjednodušuje zapojenie jednosmerného vedenia v systémoch s viacerými osami.

Vybavený pokročilými integrovanými bezpečnostnými prvkami,  2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) podporuje „Bezpečnosť cez EtherNet/IP“, čo umožňuje funkcie bezpečného vypnutia krútiaceho momentu (STO) s hodnotením SIL 3 / PLe bez potreby zložitého pevného zapojenia. Podporuje vysokokvalitnú spätnú väzbu cez Hiperface DSL (technológia s jedným káblom) a tradičné enkodéry, čím zabezpečuje výnimočný výkon slučiek rýchlosti a prúdu pre náročné aplikácie ako vysokorýchlostné balenie, robotiku a zložité montážne linky.

Podrobné technické špecifikácie

 2198-D020-ERS3 má nasledujúce presné technické parametre:

• Výrobca: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Číslo modelu: 2198-D020-ERS3

• Séria: Kinetix 5700

• Typ modulu: Dvojosový menič

• Trvalý výstupný výkon: 5,5 kW (na os)

• Trvalý výstupný prúd (RMS): 8,0 ampérov (na os)

• Trvalý výstupný prúd (0-špička): 11,3 ampérov (na os)

• Špičkový výstupný prúd (RMS): 20,0 ampérov (na os)

• Špičkový výstupný prúd (0-špička): 28,2 ampérov (na os)

• Vnútorná kapacita: 330 μF

• Šírka pásma slučky rýchlosti: 400 Hz

• Šírka pásma slučky prúdu: 1000 Hz

• Komunikačný port: Dvojitý EtherNet/IP (podpora DLR a lineárnych topológií)

• Bezpečnostné hodnotenie: Integrované bezpečné vypnutie krútiaceho momentu (STO); SIL CL3 podľa IEC 61508; PLe podľa ISO 13849-1

• Podpora spätnej väzby: Hiperface DSL, univerzálna spätná väzba (cez voliteľné enkodérové moduly)

• Šírka modulu: 55 mm

• Hmotnosť: 4,54 kg (10,00 libier)

• Hodnota krútiaceho momentu na svorkách: 4,4–5,3 lb-in (0,5–0,6 N-m)