3HAC025779-001 DSQC658 ABB Jednotka napájania servopohonu robota

Prehľad produktu

DSQC658 (3HAC025779-001) je vysoko výkonná servo pohonná jednotka navrhnutá spoločnosťou ABB pre generáciu robotického riadiaceho systému IRC5. Tento modul slúži ako primárna výkonová etapa pre priemyselné robotické kĺby, prevádzajúc digitálne príkazy na presné elektrické signály na reguláciu rýchlosti motora, polohy a krútiaceho momentu. Navrhnutý pre náročné výrobné prostredia, DSQC658 (3HAC025779-001) podporuje vysokorýchlostnú presnosť dráhy potrebnú pre aplikácie ako bodové zváranie, vysokorýchlostné paletizovanie a presnú montáž. Jeho robustná hardvérová architektúra zabezpečuje deterministickú reguláciu pohybu, minimalizujúc čas cyklov a zároveň zachovávajúc mechanickú integritu robotického ramena prostredníctvom plynulých profilov zrýchlenia a spomalenia.

Podrobné technické špecifikácie

• Výrobca: ABB

• Modelové označenie: DSQC658

• Číslo dielu: 3HAC025779-001

• Typ zariadenia: Robotický servo pohon / Výkonový modul

• Kompatibilita systému: Optimalizované pre riadiace stojany ABB IRC5

• Menovitý výkon: Až 5 kW na os (závisí od konkrétneho vinutia motora a konfigurácie záťaže)

• Regulačný mechanizmus: Vysokorýchlostná digitálna uzavretá servo slučka

• Vstupné napätie: 380–480 V AC, 3-fázové, 50/60 Hz

• Komunikačné rozhranie: Vlastná zbernica ABB; kompatibilné s internými komunikačnými linkami IRC5

• Prevádzková teplota: 0°C až +45°C

• Teplota skladovania: -20°C až +70°C

• Chladiaci systém: Integrované vysoko cyklické nútené vzduchové ventilátory

• Fyzické rozmery: 380 mm × 180 mm × 260 mm (D × Š × V)

• Čistá hmotnosť: 0,5 kg

• Stupeň ochrany: IP20 (štandard pre integráciu do rozvádzača)

• Bezpečnostná zhoda: CE, UL a medzinárodné normy bezpečnosti robotov